一种自动输送装箱机的机械臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动输送装箱机的机械臂结构，其技术方案要点是包括有横向滑移臂、纵向滑移臂和机械手，以及动力机构，横向滑移臂与纵向滑移臂上设置有滑移机构，横向滑移臂的两端设置有第一滚轮和第二滚轮，动力机构包括有第一电机和第二电机，第一滚轮和第二滚轮外绕设有传动带，传动带两端固定设置在纵向滑移臂的一端，纵向滑移臂的另一端设置有第三滚轮，传动带依次绕过第一、第三以及第二滚轮并保持张紧；第一电机和第二电机同向同速运转时机械手横向直线移动，第一电机和第二电机逆向同速运转时机械手纵向直线移动，第一电机和第二电机同向异速或逆向异速运转时机械手倾斜移动。便于机械臂从输送带上拿取物料再快速移动到包装箱内。

Mechanical arm structure of automatic conveying boxing machine

The invention discloses a manipulator structure automatic conveying packing machine, the technical proposal is including lateral sliding arm, longitudinal slip arm and the manipulator, and the power mechanism, lateral sliding arm and longitudinal slip arm is provided with a sliding mechanism, both ends of the transverse sliding arm is provided with a first roller and a second roller. The power mechanism comprises a first motor and a second motor, the first roller and the second roller winding with driving belt, driving belt is arranged end are fixed on both ends of the longitudinal slip arm, the other end of the longitudinal slip arm is provided with third wheel drive belt passes the first, third and second rollers and keep tension; the first and second motors the same speed in the same direction when running the manipulator transverse linear movement, the first and second motors with reverse speeds manipulator longitudinal linear movement, and the first motor Two when the motor moves at the same speed or reverse speed, the manipulator is inclined to move. It is convenient for the mechanical arm to pick up the material from the conveyor belt and then move it rapidly into the packing box.

【技术实现步骤摘要】
一种自动输送装箱机的机械臂结构
本专利技术涉及装箱设备
，更具体地说，它涉及一种自动输送装箱机的机械臂结构。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。目前机械臂应用到输送装箱机上主要用于将物料放入到包装箱内，其主要包括有机架、机械手、输送轨、定位机构，机械手用于将物料夹持或放置到位，而输送轨主要是起到横向和纵向的令机械手实现移动，定位机构是确保机械手在运动过程中能够到达准确的位置上。由于现有机械臂的应用至少需要两个方向的移动，即将物料抬起或放下的纵向，以及水平方向移动的横向，因此至少需要两个动力机构供机械手在输送轨上能够实现横、纵向的移动。现有输送装箱机的应用中是通过气缸控制机械手在输送轨上实现滑移，该结构中只有其中一个气缸将机械手移动到位后，另一个气缸才会启动控制着机械手向另外一个方向移动，例如在将物料放入到包装箱内时机械手的运动轨迹直来直往，大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动输送装箱机的机械臂结构，包括有横向滑移臂(1)、纵向滑移臂(2)和机械手(3)，以及用于带动机械手(3)移动的动力机构(4)，所述机械手(3)设置在纵向滑移臂(2)的下端，所述横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)垂直交叉设置，所述横向滑移臂(1)与纵向滑移臂(2)上设置有滑移机构(5)，通过滑移机构(5)使纵向滑移臂(2)能够在横向滑移臂(1)上横纵向滑移，其特征是：所述横向滑移臂(1)的两端分别转动设置有第一滚轮(11)和第二滚轮(12)，所述动力机构(4)包括有第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)带动第一滚轮(11)转动，所述第二电机(42)带动第二滚轮(12)转...

【技术特征摘要】
1.一种自动输送装箱机的机械臂结构，包括有横向滑移臂(1)、纵向滑移臂(2)和机械手(3)，以及用于带动机械手(3)移动的动力机构(4)，所述机械手(3)设置在纵向滑移臂(2)的下端，所述横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)垂直交叉设置，所述横向滑移臂(1)与纵向滑移臂(2)上设置有滑移机构(5)，通过滑移机构(5)使纵向滑移臂(2)能够在横向滑移臂(1)上横纵向滑移，其特征是：所述横向滑移臂(1)的两端分别转动设置有第一滚轮(11)和第二滚轮(12)，所述动力机构(4)包括有第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)带动第一滚轮(11)转动，所述第二电机(42)带动第二滚轮(12)转动，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)外绕设有传动带(6)，所述传动带(6)两端固定设置在纵向滑移臂(2)的一端，所述纵向滑移臂(2)远离传动带(6)固定的一端设置有第三滚轮(21)，所述传动带(6)依次绕过第一滚轮(11)、第三滚轮(21)以及第二滚轮(12)并保持张紧；所述第一电机(41)和第二电机(42)同向同速运转时机械手(3)横向直线移动，所述第一电机(41)和第二电机(42)逆向同速运转时机械手(3)纵向直线移动，所述第一电机(41)和第二电机(42)同向异速或逆向异速运转时机械手(3)倾斜移动。2.根据权利要求1所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述横向滑移臂(1)和/或纵向滑移臂(2)上设置有供传动带(6)绕过的从动轮(61)，所述从动轮(61)将传动带(6)绕过第一滚轮(11)、第三滚轮(21)以及第二滚轮(12)后增强传动带(6)的包裹角度。3.根据权利要求2所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述滑移机构(5)包括有安装板(51)和滑轨(52)，所述滑轨(52)设置有两组，并且分别设置在横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)上，所述滑轨(52)分别沿其长度方向设置，所述安装板(51)滑移设置在横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)上，所述安装板(51)上设置有分别供横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)上的滑轨(52)嵌入的滑槽(531)，滑轨(52)嵌入滑槽(531)内安装板(51)可沿滑轨(52)的长度方向滑移。4.根据权利要求3所述的一种自动输送装箱机的机械臂结构，其特征是：所述安装板(51)上设置有用于与滑轨(52)实现滑移连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：章凯，
申请(专利权)人：章凯，
类型：发明
国别省市：浙江,33