下载一种自动输送装箱机的机械臂结构的技术资料

文档序号:16024815

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本发明公开了一种自动输送装箱机的机械臂结构,其技术方案要点是包括有横向滑移臂、纵向滑移臂和机械手,以及动力机构,横向滑移臂与纵向滑移臂上设置有滑移机构,横向滑移臂的两端设置有第一滚轮和第二滚轮,动力机构包括有第一电机和第二电机,第一滚轮和第...
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