The utility model discloses an industrial robot quick change device, including the robot side connecting plate and tool side connecting plates, side connecting plate and the robot tool side connecting plate is arranged between the quick connecting structure; the robot side connecting plate is provided with a universal flange; quick connection structure comprises a piston, a connecting disk is sheathed on the robot side in the piston of the positioning sleeve top steel column, steel column positioning sleeve extending end extending side connecting plate and the robot, the steel column on the positioning sleeve uniform annular steel column is stretched, the piston is provided with a driving piston for extending radially outward movement of the steel column top tight, tight section of the outer diameter of the piston top along the robot the side connecting plate side pointing tool connecting plate direction decreases gradually; tool side connecting plate is provided with a positioning sleeve connected with steel column hole, the connection hole is provided with a tension sleeve suit The tension sleeve is provided with a tension section which is matched with the steel extension column, and the inner diameter of the tension section is gradually increased along the direction of the robot side connecting disk pointing to the tool side connecting disk.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人末端快换装置
本技术属于工业机器人
,具体的为一种工业机器人末端快换装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人需要适应复杂的应用环境,在同一个工序里,工业机器人往往需要与多种不同的末端执行装置配合才能完成相应的工作。现有技术中,一般采用将末端执行装置直接安装在工业机器人工具法兰上的方式,虽然在一定程度上能够满足使用要求,但是,末端执行装置的更换操作繁杂,大大降低了工业机器人的生产效率,不适用于工业化生产的需求。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种工业机器人末端快换装置,能够实现工业机器人机械手与末端执行装置之间的快换操作。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人末端快换装置,包括机器人侧连接盘和工具侧连接盘,所述机器人侧连接盘与所述工具侧连接盘之间设有快速连接结构;所述机器人侧连接盘背向所述工具侧连接盘的一端端面上设有用于与工业机器人机械手连接的通用法兰;所述快速连接结构包括滑动配合设置在所述机器人侧连接盘内的活塞、套装在所述活塞上并与所述机器人侧连接盘固定连接的钢柱定位套,所述钢柱定位套的顶端延伸伸出所述机器人侧连接盘面向所述工具侧连接盘的一端端面,且所述钢柱定位套上环形均布设有位于所述机器人侧连接盘外的伸钢柱,所述活塞上设有用于驱动所述伸钢柱径向向外移动的活塞顶紧段,所述活塞顶紧段的外径沿着所述机 ...
【技术保护点】
一种工业机器人末端快换装置,其特征在于:包括机器人侧连接盘和工具侧连接盘,所述机器人侧连接盘与所述工具侧连接盘之间设有快速连接结构;所述机器人侧连接盘背向所述工具侧连接盘的一端端面上设有用于与工业机器人机械手连接的通用法兰;所述快速连接结构包括滑动配合设置在所述机器人侧连接盘内的活塞、套装在所述活塞上并与所述机器人侧连接盘固定连接的钢柱定位套,所述钢柱定位套的顶端延伸伸出所述机器人侧连接盘面向所述工具侧连接盘的一端端面,且所述钢柱定位套上环形均布设有位于所述机器人侧连接盘外的伸钢柱,所述活塞上设有用于驱动所述伸钢柱径向向外移动的活塞顶紧段,所述活塞顶紧段的外径沿着所述机器人侧连接盘指向所述工具侧连接盘的方向逐渐减小;所述工具侧连接盘上设有与所述钢柱定位套配合的连接孔,所述连接孔内套装设有拉紧套,所述拉紧套内设有与所述伸钢柱配合的拉紧段,所述拉紧段的内径沿着所述机器人侧连接盘指向所述工具侧连接盘的方向逐渐增大。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端快换装置,其特征在于:包括机器人侧连接盘和工具侧连接盘,所述机器人侧连接盘与所述工具侧连接盘之间设有快速连接结构;所述机器人侧连接盘背向所述工具侧连接盘的一端端面上设有用于与工业机器人机械手连接的通用法兰;所述快速连接结构包括滑动配合设置在所述机器人侧连接盘内的活塞、套装在所述活塞上并与所述机器人侧连接盘固定连接的钢柱定位套,所述钢柱定位套的顶端延伸伸出所述机器人侧连接盘面向所述工具侧连接盘的一端端面,且所述钢柱定位套上环形均布设有位于所述机器人侧连接盘外的伸钢柱,所述活塞上设有用于驱动所述伸钢柱径向向外移动的活塞顶紧段,所述活塞顶紧段的外径沿着所述机器人侧连接盘指向所述工具侧连接盘的方向逐渐减小;所述工具侧连接盘上设有与所述钢柱定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,
申请(专利权)人:重庆萨博途斯机器人工具有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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