一种生产线机械手移动控制台制造技术

本发明专利技术公开了一种生产线机械手移动控制台，包括操作台、固定座、移动座、升降板、旋转装置、机械手安装座和第二螺纹杆；所述操作台的左侧固定安装有机架，所述固定座通过连接座固定安装在机架上；所述移动座的左下侧固定安装有丝杆电机、丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，移动座的右下侧固定安装有导向柱，所述升降板的左侧设置有与所述丝杆相配合的螺纹孔，升降板的右侧滑动安装在导向柱上；所述旋转装置固定安装在升降板的底部，所述机械手安装装置的一端与所述蜗轮固定连接，机械手安装装置的另一端固定安装有机械手。本发明专利技术结构简单，使用方便，可根据实际需求精确地控制机械手的位置，满足实际生产需求，提高生产速度。

Mobile manipulator control console for production line

The invention discloses a production line manipulator mobile console, including the operating table, a fixed seat, a movable seat, a lifting plate, the rotating device and the mechanical arm mounting seat and second threaded rod; the operating table is fixed on the left side of the installation frame and the fixed seat through a connecting seat fixed on the frame; mobile the left side is fixed with screw rod motor, the output end of the motor is fixedly connected with a screw rod, the lower right side of the movable seat is fixed at the guide post, the left side of the lifting plate is provided with threaded holes matched with the wire rod, the lifting plate is installed on the right side of the slide guide column; the rotating device is fixed on the bottom of the lifting plate, one end of the mechanical arm mounting device and the worm gear is fixedly connected with the mechanical arm mounting device is fixed at the other end mounted manipulator. The invention has simple structure and convenient use, can precisely control the position of the manipulator according to the actual requirement, meets the actual production demand and improves the production speed.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线机械手移动控制台
本专利技术涉及机械手领域，具体是一种生产线机械手移动控制台。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在对工件进行加工时，需要改变机械手的位置以便对不同工件的不同位置进行加工，现有的机械手控制台不仅结构复杂，而且对机械手位置的控制精确度不高，无法满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线机械手移动控制台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生产线机械手移动控制台，包括操作台、固定座、移动座、升降板、旋转装置、机械手安装座和第二螺纹杆；所述操作台的左侧固定安装有机架，机架的顶端设置有连接座，所述固定座通过连接座固定安装在机架上；所述固定座的左右两侧对称设置有第一螺纹杆和限位杆，第一螺纹杆转动安装在固定座上，限位杆固定安装在固定座上，且第一螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线机械手移动控制台，其特征在于，包括操作台(1)、固定座(7)、移动座(8)、升降板(10)、旋转装置(11)、机械手安装座(12)和第二螺纹杆(21)；所述操作台(1)的左侧固定安装有机架(2)，机架(2)的顶端设置有连接座(6)，所述固定座(7)通过连接座(6)固定安装在机架(2)上；所述固定座(7)的左右两侧对称设置有第一螺纹杆(16)和限位杆(20)，第一螺纹杆(16)转动安装在固定座(7)上，限位杆(20)固定安装在固定座(7)上，且第一螺纹杆(16)上套设有螺纹套(18)，限位杆(20)上滑动安装有滑套(23)，所述螺纹套(18)和滑套(23)的下侧均固定安装有第二固定块(...

【技术特征摘要】
1.一种生产线机械手移动控制台，其特征在于，包括操作台(1)、固定座(7)、移动座(8)、升降板(10)、旋转装置(11)、机械手安装座(12)和第二螺纹杆(21)；所述操作台(1)的左侧固定安装有机架(2)，机架(2)的顶端设置有连接座(6)，所述固定座(7)通过连接座(6)固定安装在机架(2)上；所述固定座(7)的左右两侧对称设置有第一螺纹杆(16)和限位杆(20)，第一螺纹杆(16)转动安装在固定座(7)上，限位杆(20)固定安装在固定座(7)上，且第一螺纹杆(16)上套设有螺纹套(18)，限位杆(20)上滑动安装有滑套(23)，所述螺纹套(18)和滑套(23)的下侧均固定安装有第二固定块(19)，两个第二固定块(19)通过连接杆(24)固定连接；所述螺纹套(18)和滑套(23)的上侧分别固定安装有第一固定块(17)和限位套(22)，所述第二螺纹杆(21)穿过限位套(22)并转动安装在第一固定块(17)上，且第二螺纹杆(21)与第一螺纹杆(16)相互垂直；所述移动座(8)的一侧设置有与第二螺纹杆(21)相配合的螺纹孔，移动座(8)的另一侧滑动安装在连接杆(24)上；所述移动座(8)的左下侧固定安装有丝杆电机(5)、丝杆电机(5)的输出端固定连接有丝杆(4)，移动座(8)的右下侧固定安装有导向柱(9)，所述升降板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖路长，
申请(专利权)人：佛山市正略信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44