The invention relates to a mechanical arm, automatic loading and unloading of the left side wall comprises a support, support through the first ball bearing is rotatably connected to the first lifting screw; the support around the side wall is also connected with the mobile sliding support plate; the movable supporting plate is connected with the second connecting rod, second connecting rod is hinged to the bottom with a rotating rod and the rotating rod is arranged at the right end of the sliding slot, sliding groove through a pin shaft connected with the first sliding rod; rotating rod is fixedly connected with the left arm table, side wall mechanical arm workbench respectively before and after the first and second rotating shafts rotatably connected with the first and the second gears through the first mechanical arm is fixedly connected with the first at the bottom of the gear, the second gear is fixedly connected to the bottom of the second mechanical arm. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can realize height adjustment, angle adjustment and clamping of materials at the same time. The utility model is suitable for feeding and unloading in various environments, thereby effectively improving work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上下料的机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂,具体是一种用于自动上下料的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。现有的加工上料或下料往往采用人工操作,人工需要耗时耗力,工作效率较低,采用机械手臂操作可以避免这个问题,但较为精密的机械手臂结构复杂,操作不便,使用和维修成本较高,普通的机械手臂功能又较为单一,机械手臂角度不可调节,因此,需要一种结构简单且功能较全面的机械手臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于自动上下料的机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座,所述支座形状呈“n”形,所述支座内左侧壁通过第一带座轴承转动连接有第一升降螺杆,所述第一升降螺杆顶部穿过支座顶部连接有电机;所述支座内右侧壁通过第二带座轴承转动连接有第二升降螺杆;所述支座内左右侧壁还滑动连接有移动支板,所述第一升降螺杆和第二升降螺杆穿过移动支板,所述移动支板上设置有与第一升降螺杆和第二升降螺杆配合的螺纹孔;所述移动支板底部固定连接有第二连杆,第二连杆底端铰接有转动杆,所述转动杆右端设置有滑动槽口,滑动槽口内通过销轴滑动连接有第一连杆,所述移动支板上设置有第一电动推杆,第一电动推杆底端推杆穿过移动支板与第一连杆固定连接;所述转动杆左端固定连接有机 ...
【技术保护点】
一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座(1),其特征在于,所述支座(1)形状呈“n”形,所述支座(1)内左侧壁通过第一带座轴承(2)转动连接有第一升降螺杆(3),所述第一升降螺杆(3)顶部穿过支座(1)顶部连接有电机(6);所述支座(1)内右侧壁通过第二带座轴承(9)转动连接有第二升降螺杆(10);所述支座(1)内左右侧壁还滑动连接有移动支板(4),所述第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)穿过移动支板(4),所述移动支板(4)上设置有与第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)配合的螺纹孔;所述移动支板(4)底部固定连接有第二连杆(15),第二连杆(15)底端铰接有转动杆(13),所述转动杆(13)右端设置有滑动槽口(14),滑动槽口(14)内通过销轴滑动连接有第一连杆(12),所述移动支板(4)上设置有第一电动推杆(11),第一电动推杆(11)底端推杆穿过移动支板(4)与第一连杆(12)固定连接;所述转动杆(13)左端固定连接有机械手臂工作台(16),所述机械手臂工作台(16)内前后侧壁分别通过第一转轴(18)和第二转轴(25)转动连接有第一齿轮(19)和第二齿轮(24),所述第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座(1),其特征在于,所述支座(1)形状呈“n”形,所述支座(1)内左侧壁通过第一带座轴承(2)转动连接有第一升降螺杆(3),所述第一升降螺杆(3)顶部穿过支座(1)顶部连接有电机(6);所述支座(1)内右侧壁通过第二带座轴承(9)转动连接有第二升降螺杆(10);所述支座(1)内左右侧壁还滑动连接有移动支板(4),所述第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)穿过移动支板(4),所述移动支板(4)上设置有与第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)配合的螺纹孔;所述移动支板(4)底部固定连接有第二连杆(15),第二连杆(15)底端铰接有转动杆(13),所述转动杆(13)右端设置有滑动槽口(14),滑动槽口(14)内通过销轴滑动连接有第一连杆(12),所述移动支板(4)上设置有第一电动推杆(11),第一电动推杆(11)底端推杆穿过移动支板(4)与第一连杆(12)固定连接;所述转动杆(13)左端固定连接有机械手臂工作台(16),所述机械手臂工作台(16)内前后侧壁分别通过第一转轴(18)和第二转轴(25)转动连接有第一齿轮(19)和第二齿轮(24),所述第一齿轮(19)底部固定连接有第一机械臂(20),所述第二齿轮(24)底部固定连接第二机械臂(23),所述机械手臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖路长,
申请(专利权)人:佛山市正略信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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