一种用于自动上下料的机械手臂制造技术

技术编号:16181487 阅读:27 留言:0更新日期:2017-09-12 08:35
本发明专利技术公开了一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座,支座内左侧壁通过第一带座轴承转动连接有第一升降螺杆;支座内左右侧壁还滑动连接有移动支板;移动支板底部固定连接有第二连杆,第二连杆底端铰接有转动杆,转动杆右端设置有滑动槽口,滑动槽口内通过销轴滑动连接有第一连杆;转动杆左端固定连接有机械手臂工作台,机械手臂工作台内前后侧壁分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮底部固定连接有第一机械臂,第二齿轮底部固定连接第二机械臂。本实用新结构简单,操作方便,能够同时实现高度调节,角度调节和对物料进行夹取,适应于多种环境下的上下料,有效提高了工作效率。

A mechanical arm for automatic feeding and unloading

The invention relates to a mechanical arm, automatic loading and unloading of the left side wall comprises a support, support through the first ball bearing is rotatably connected to the first lifting screw; the support around the side wall is also connected with the mobile sliding support plate; the movable supporting plate is connected with the second connecting rod, second connecting rod is hinged to the bottom with a rotating rod and the rotating rod is arranged at the right end of the sliding slot, sliding groove through a pin shaft connected with the first sliding rod; rotating rod is fixedly connected with the left arm table, side wall mechanical arm workbench respectively before and after the first and second rotating shafts rotatably connected with the first and the second gears through the first mechanical arm is fixedly connected with the first at the bottom of the gear, the second gear is fixedly connected to the bottom of the second mechanical arm. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can realize height adjustment, angle adjustment and clamping of materials at the same time. The utility model is suitable for feeding and unloading in various environments, thereby effectively improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上下料的机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂,具体是一种用于自动上下料的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。现有的加工上料或下料往往采用人工操作,人工需要耗时耗力,工作效率较低,采用机械手臂操作可以避免这个问题,但较为精密的机械手臂结构复杂,操作不便,使用和维修成本较高,普通的机械手臂功能又较为单一,机械手臂角度不可调节,因此,需要一种结构简单且功能较全面的机械手臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于自动上下料的机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座,所述支座形状呈“n”形,所述支座内左侧壁通过第一带座轴承转动连接有第一升降螺杆,所述第一升降螺杆顶部穿过支座顶部连接有电机;所述支座内右侧壁通过第二带座轴承转动连接有第二升降螺杆;所述支座内左右侧壁还滑动连接有移动支板,所述第一升降螺杆和第二升降螺杆穿过移动支板,所述移动支板上设置有与第一升降螺杆和第二升降螺杆配合的螺纹孔;所述移动支板底部固定连接有第二连杆,第二连杆底端铰接有转动杆,所述转动杆右端设置有滑动槽口,滑动槽口内通过销轴滑动连接有第一连杆,所述移动支板上设置有第一电动推杆,第一电动推杆底端推杆穿过移动支板与第一连杆固定连接;所述转动杆左端固定连接有机械手臂工作台,所述机械手臂工作台内前后侧壁分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮底部固定连接有第一机械臂,所述第二齿轮底部固定连接第二机械臂,所述机械手臂工作台内还设置有齿条,齿条左右侧壁分别设置有与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿,所述机械手臂工作台顶部设置有第二电动推杆,第二电动推杆底端推杆穿过机械手臂工作台顶部与齿条顶部固定连接。作为本专利技术进一步的方案:所述第一升降螺杆和第二升降螺杆上的螺纹均为左旋。作为本专利技术再进一步的方案:所述移动支板左右端面均设置有滑块,所述支座内左右侧壁均设置有与移动支板上滑块配合的滑槽。作为本专利技术再进一步的方案:所述第一升降螺杆上安装有第一皮带轮,所述第二升降螺杆上安装有第二皮带轮,所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接。作为本专利技术再进一步的方案:所述第一齿轮和第二齿轮均为不完全齿轮,所述第一齿轮和第一机械臂与第二齿轮和第二机械臂关于齿条对称。作为本专利技术再进一步的方案:所述第一机械臂和第二机械臂上均设置有橡胶片。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过齿条上下移动带动齿轮转动从而使机械臂收紧或张开进行上下料;通过电动推杆伸缩带动机械手臂左右摆动,用于进行不同角度的上下料;通过升降螺杆转动带动移动板上下移动从而带动机械手臂上下移动,对工作高度进行调节;装置结构简单,操作方便,能够同时实现高度调节,角度调节和对物料进行夹取,适应于多种环境下的上下料,有效提高了工作效率,同时制造使用成本较低,维修简单。附图说明图1为用于自动上下料的机械手臂的结构示意图。图2为用于自动上下料的机械手臂中机械手臂工作台处的局部结构示意图。图3为用于自动上下料的机械手臂对不同角度的物料进行夹取时的结构示意图。图中:1-支座、2-第一带座轴承、3-第一升降螺杆、4-移动支板、5-第一皮带轮、6-电机、7-皮带、8-第二皮带轮、9-第二带座轴承、10-第二升降螺杆、11-第一电动推杆、12-第一连杆、13-转动杆、14-滑动槽口、15-第二连杆、16-机械手臂工作台、17-第二电动推杆、18-第一转轴、19-第一齿轮、20-第一机械臂、21-橡胶片、22-齿条、23-第二机械臂、24-第二齿轮、25-第二转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~3,本专利技术实施例中,一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座1,所述支座1形状呈“n”形,所述支座1内左侧壁通过第一带座轴承2转动连接有第一升降螺杆3,所述第一升降螺杆3顶部穿过支座1顶部连接有电机6;所述支座1内右侧壁通过第二带座轴承9转动连接有第二升降螺杆10;所述支座1内左右侧壁还滑动连接有移动支板4,所述第一升降螺杆3和第二升降螺杆10穿过移动支板4,所述移动支板4上设置有与第一升降螺杆3和第二升降螺杆10配合的螺纹孔;所述移动支板4底部固定连接有第二连杆15,第二连杆15底端铰接有转动杆13,所述转动杆13右端设置有滑动槽口14,滑动槽口14内通过销轴滑动连接有第一连杆12,所述移动支板4上设置有第一电动推杆11,第一电动推杆11底端推杆穿过移动支板4与第一连杆12固定连接;所述转动杆13左端固定连接有机械手臂工作台16,所述机械手臂工作台16内前后侧壁分别通过第一转轴18和第二转轴25转动连接有第一齿轮19和第二齿轮24,所述第一齿轮19底部固定连接有第一机械臂20,所述第二齿轮24底部固定连接第二机械臂23,所述机械手臂工作台16内还设置有齿条22,齿条22左右侧壁分别设置有与第一齿轮19和第二齿轮24啮合的齿,所述机械手臂工作台16顶部设置有第二电动推杆17,第二电动推杆17底端推杆穿过机械手臂工作台16顶部与齿条22顶部固定连接;所述第一升降螺杆3和第二升降螺杆10上的螺纹均为左旋;所述移动支板4左右端面均设置有滑块,所述支座1内左右侧壁均设置有与移动支板4上滑块配合的滑槽;所述第一升降螺杆3上安装有第一皮带轮5,所述第二升降螺杆10上安装有第二皮带轮8,所述第一皮带轮5通过皮带7与第二皮带轮8连接,通过第一升降螺杆3转动带动第二升降螺杆10转动;所述第一齿轮19和第二齿轮24均为不完全齿轮,所述第一齿轮19和第一机械臂20与第二齿轮24和第二机械臂23关于齿条22对称,物料夹取时第一机械臂20和第二机械臂23同时转动相同角度,夹取更稳定;所述第一机械臂20和第二机械臂23上均设置有橡胶片21,用于增大摩擦力,同时防止第一机械臂20和第二机械臂23对物料造成损坏。本专利技术的工作原理是:需要进行上料时,控制装置移动到物料上方,控制第一电动推杆11推杆伸长或缩短,从而带动转动杆13右端下移或上升,使得机械手臂工作台16向左或向右摆动,当机械手臂工作台16角度合适后,控制第一电动推杆11停止;控制电机6正转,电机6带动第一升降螺杆3转动,第一升降螺杆3带动第一皮带轮5转动,通过皮带7带动第二皮带轮8转动,使得第二升降螺杆10同时转动,第一升降螺杆3与第二升降螺杆10共同作用,带动移动支板4上下移动,当机械手臂工作台16运动到物料上方、第一机械臂20和橡胶片21能对物料进行夹取时,控制电机6停止;控制第二电动推杆17推杆缩短,齿条22向上移动,带动第一齿轮19逆时针转动,带动第二齿轮24顺时针转动,第一机械臂20和第二机械臂23本文档来自技高网...
一种用于自动上下料的机械手臂

【技术保护点】
一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座(1),其特征在于,所述支座(1)形状呈“n”形,所述支座(1)内左侧壁通过第一带座轴承(2)转动连接有第一升降螺杆(3),所述第一升降螺杆(3)顶部穿过支座(1)顶部连接有电机(6);所述支座(1)内右侧壁通过第二带座轴承(9)转动连接有第二升降螺杆(10);所述支座(1)内左右侧壁还滑动连接有移动支板(4),所述第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)穿过移动支板(4),所述移动支板(4)上设置有与第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)配合的螺纹孔;所述移动支板(4)底部固定连接有第二连杆(15),第二连杆(15)底端铰接有转动杆(13),所述转动杆(13)右端设置有滑动槽口(14),滑动槽口(14)内通过销轴滑动连接有第一连杆(12),所述移动支板(4)上设置有第一电动推杆(11),第一电动推杆(11)底端推杆穿过移动支板(4)与第一连杆(12)固定连接;所述转动杆(13)左端固定连接有机械手臂工作台(16),所述机械手臂工作台(16)内前后侧壁分别通过第一转轴(18)和第二转轴(25)转动连接有第一齿轮(19)和第二齿轮(24),所述第一齿轮(19)底部固定连接有第一机械臂(20),所述第二齿轮(24)底部固定连接第二机械臂(23),所述机械手臂工作台(16)内还设置有齿条(22),齿条(22)左右侧壁分别设置有与第一齿轮(19)和第二齿轮(24)啮合的齿,所述机械手臂工作台(16)顶部设置有第二电动推杆(17),第二电动推杆(17)底端推杆穿过机械手臂工作台(16)顶部与齿条(22)顶部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座(1),其特征在于,所述支座(1)形状呈“n”形,所述支座(1)内左侧壁通过第一带座轴承(2)转动连接有第一升降螺杆(3),所述第一升降螺杆(3)顶部穿过支座(1)顶部连接有电机(6);所述支座(1)内右侧壁通过第二带座轴承(9)转动连接有第二升降螺杆(10);所述支座(1)内左右侧壁还滑动连接有移动支板(4),所述第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)穿过移动支板(4),所述移动支板(4)上设置有与第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)配合的螺纹孔;所述移动支板(4)底部固定连接有第二连杆(15),第二连杆(15)底端铰接有转动杆(13),所述转动杆(13)右端设置有滑动槽口(14),滑动槽口(14)内通过销轴滑动连接有第一连杆(12),所述移动支板(4)上设置有第一电动推杆(11),第一电动推杆(11)底端推杆穿过移动支板(4)与第一连杆(12)固定连接;所述转动杆(13)左端固定连接有机械手臂工作台(16),所述机械手臂工作台(16)内前后侧壁分别通过第一转轴(18)和第二转轴(25)转动连接有第一齿轮(19)和第二齿轮(24),所述第一齿轮(19)底部固定连接有第一机械臂(20),所述第二齿轮(24)底部固定连接第二机械臂(23),所述机械手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖路长
申请(专利权)人:佛山市正略信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1