多功能三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能三轴机械手，其包括机台，其还包括升降组件、伸缩组件、旋转组件和夹具，升降组件纵向设置于该机台上，伸缩组件包括伸缩电机、伸缩底座、丝杆、滑动座和机械臂，伸缩底座横向固定于所述升降组件的顶部，丝杆可转动地横向设置于该伸缩底座中，伸缩电机固定于该伸缩底座的左端，该伸缩电机的输出轴与该丝杆固定连接，滑动座由该丝杆驱使可左右移动地套设于该丝杆上，所述机械臂可左右滑动地设置于该伸缩底座上，该机械臂与该滑动座固定连接，所述旋转组件设置于该机械臂的右端，于该旋转组件上设有所述夹具。本实用新型专利技术结构简单合理，设计巧妙，能够灵活、快捷地进行物料夹放，故障率低，有效提高生产效率。

Multi function three axis manipulator

The utility model discloses a multifunctional three axis manipulator, which comprises a machine, which also includes lifting assembly, telescopic assembly and the rotating assembly and fixture, lifting assembly is vertically arranged in the machine bench, the telescopic assembly comprises a telescopic motor, telescopic base, wire rod, sliding seat and mechanical arm, telescopic base transverse fixation on the top of the lifting component, the screw rod is rotatably arranged on the transverse telescopic base, left telescopic motor fixed on the telescopic base, the output shaft of the telescopic motor is fixedly connected with the screw rod, the screw rod is driven by the sliding seat can move left and right sleeved on the screw rod, the the mechanical arm can slide arranged on the telescopic base, the arm is fixedly connected with the sliding seat, the right end of the rotary component is arranged on the mechanical arm, which comprises a fixture in the rotating assembly. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, artful design, flexible and quick material clamping and low failure rate, and effectively improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多功能三轴机械手
本技术涉及机械手，特别涉及一种多功能三轴机械手。
技术介绍
现有技术中，随着社会的发展，在生产中人力成本变得越来越高，而且，技术娴熟的技术人员越来越难找到。并且，有一些生产工艺中，如果通过人来操作，会存在安全隐患，从而，通过工人来进行生产慢慢地成为了制约企业发展的一个因素。针对这种情况，通过发展机械手技术，在生产中由机械手取代工人，既能提高生产效率，消除人工操作时存在的安全隐患，并且也能保证生产质量。但是，目前所研发生产的一些机械手，其结构较为复杂，体积较大，故障率较高，使用不够灵活，生产效率不高，也难以满足生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提供一种多功能三轴机械手。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种多功能三轴机械手，其包括机台，其还包括升降组件、伸缩组件、旋转组件和夹具，所述升降组件纵向设置于该机台上，所述伸缩组件包括伸缩电机、伸缩底座、丝杆、滑动座和机械臂，该伸缩底座横向固定于所述升降组件的顶部，所述丝杆可转动地横向设置于该伸缩底座中，该伸缩电机固定于该伸缩底座的左端，该伸缩电机的输出轴与该丝杆固定连接，所述滑动座由该丝杆驱使可左右移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能三轴机械手，其包括机台，其特征在于：其还包括升降组件、伸缩组件、旋转组件和夹具，所述升降组件纵向设置于该机台上，所述伸缩组件包括伸缩电机、伸缩底座、丝杆、滑动座和机械臂，该伸缩底座横向固定于所述升降组件的顶部，所述丝杆可转动地横向设置于该伸缩底座中，该伸缩电机固定于该伸缩底座的左端，该伸缩电机的输出轴与该丝杆固定连接，所述滑动座由该丝杆驱使可左右移动地套设于该丝杆上，所述机械臂可左右滑动地设置于该伸缩底座上，该机械臂与该滑动座固定连接，所述旋转组件设置于该机械臂的右端，于该旋转组件上设有所述夹具。

【技术特征摘要】
1.一种多功能三轴机械手，其包括机台，其特征在于：其还包括升降组件、伸缩组件、旋转组件和夹具，所述升降组件纵向设置于该机台上，所述伸缩组件包括伸缩电机、伸缩底座、丝杆、滑动座和机械臂，该伸缩底座横向固定于所述升降组件的顶部，所述丝杆可转动地横向设置于该伸缩底座中，该伸缩电机固定于该伸缩底座的左端，该伸缩电机的输出轴与该丝杆固定连接，所述滑动座由该丝杆驱使可左右移动地套设于该丝杆上，所述机械臂可左右滑动地设置于该伸缩底座上，该机械臂与该滑动座固定连接，所述旋转组件设置于该机械臂的右端，于该旋转组件上设有所述夹具。2.根据权利要求1所述多功能三轴机械手，其特征在于，所述升降组件包括升降底座、升降支架和升降气缸，该升降底座固定于该机台中，所述升降支架可上下滑动地纵向设置于该升降底座的侧壁上，该升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东照，
申请(专利权)人：东莞太阳茂森精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44