一种VR拍摄运动机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种VR拍摄运动机器人系统，包括360°全景摄像机、摄像机云台、第一步进电机、第二步进电机、滑轨支架外侧撑杆、第三步进电机、步进电机驱动板、供电装置、护杆、支撑平台、辅助轮、滚轮控制组、第四步进电机、第五步进电机、第六步进电机、滑轨支架内部组件和转台。本实用新型专利技术可实现六个自由度上的机器运转，准确实现运动控制指令，且系统能够在无约束室内外环境中正常使用，可将拍摄过程的摄像机运动信号精确地同步到制作软件中进行场景合成。本实用新型专利技术运行可靠，构成简单，结构紧凑且不易穿帮，具有成本效益。

A VR shooting motion robot system

The utility model relates to a VR shooting robot system, including 360 degree panoramic camera, video camera, first step motor and second stepping motor, a slide frame lateral brace, third stepper motor, stepper motor driver board, power supply device, supporting rod, Zhi Chengping Taiwan, an auxiliary wheel, wheel control group, Fourth Fifth stepper motor, stepper motor, stepper motor, sixth slide frame internal components and turntable. The utility model can realize six degrees of freedom on the operation of the machine, to achieve accurate motion control instruction, and the system can be used normally in the unconstrained indoor environment, the camera motion signal of the filming process accurately synchronized to make software for scene synthesis. The utility model has the advantages of reliable operation, simple structure, compact structure and easy to wear, cost-effective.

【技术实现步骤摘要】
一种VR拍摄运动机器人系统
本技术涉及一种VR（VirtualReality，虚拟现实）拍摄运动机器人系统，属于特殊拍摄

技术介绍
VR应用的大规模爆发使得相关内容制作的需求日渐增加，摄制技术也日益成熟。消费级别的双目或者多目摄像机（如三星Gear360/ORAH）、VR影像内容团队的入门级摄像机（如GoProOmni/360HREOS6）、商用VR一体机（如FacebookSurround/诺基亚OZO/量子AURA）和影视级工作室定制VR套件设备（如360DesignsEYE/BMCC套件/红龙3D套件）等都为不同条件和需求下的VR内容摄制提供了多级别的硬件支持。目前VR视频内容主要分为3D场景和VR实拍摄像两种。如需达到沉浸级别，前者渲染工作量极大，后者同样面临着镜头运动与后期处理等问题。VR实拍摄像常使用静态镜头或搭载技术。当前的移动VR解决方案主要包括了人工手持与平衡车组合（华为宣传片移动方案）、基于重型机械的伸缩用摇臂、常规拍摄遥控车、多旋翼无人机挂载和头戴式POV（第一视角）拍摄等。手持方案无疑存在抖动和穿帮的问题，大型器械辅助也不便于实地实施；而无人机技术因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR拍摄运动机器人系统，其特征在于，包括360°全景摄像机（1）、摄像机云台（2）、第一步进电机（3）、第二步进电机（4）、滑轨支架外侧撑杆（5）、第三步进电机（6）、步进电机驱动板（7）、供电装置（8）、护杆（9）、支撑平台（10）、辅助轮（11）、滚轮控制组（12）、第四步进电机（13）、第五步进电机（14）、第六步进电机（15）、滑轨支架内部组件（16）和转台（17）；所述滚轮控制组（12）前后安装于支撑平台（10）的下部，所述辅助轮（11）安装于支撑平台（10）最前端，在滚轮控制组（12）的前轮锁定时，通过人工旋转旋钮使辅助轮（11）下降，代替前轮而起到支撑和移动的作用，避免前轮与...

【技术特征摘要】
1.一种VR拍摄运动机器人系统，其特征在于，包括360°全景摄像机（1）、摄像机云台（2）、第一步进电机（3）、第二步进电机（4）、滑轨支架外侧撑杆（5）、第三步进电机（6）、步进电机驱动板（7）、供电装置（8）、护杆（9）、支撑平台（10）、辅助轮（11）、滚轮控制组（12）、第四步进电机（13）、第五步进电机（14）、第六步进电机（15）、滑轨支架内部组件（16）和转台（17）；所述滚轮控制组（12）前后安装于支撑平台（10）的下部，所述辅助轮（11）安装于支撑平台（10）最前端，在滚轮控制组（12）的前轮锁定时，通过人工旋转旋钮使辅助轮（11）下降，代替前轮而起到支撑和移动的作用，避免前轮与地面间的滑动磨损；所述滑轨支架外侧撑杆（5）和滑轨支架内部组件（16）安装在支撑平台（10）上，二者之间通过活动凹槽相接；所述步进电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丰，戴帅凡，徐天纬，刘佳云，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海,31