【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,特别涉及一种机器人前臂及手掌运动机构。
技术介绍
随着人们教育水平的不断提高,越来越少人愿意从事低技术要求、低附加值的的服务业,如迎宾、咨询、接待等内容的工作;于此同时,随着机器人技术的日益成熟,尤其是在仿人机器人研究领域中运动控制、语音语义识别、图像识别、智能交互等技术的开发应用,这些都能凸显出仿人服务型机器人的市场前景十分广阔,必将成为未来机器人应用发展的一个热点。然而,现有的服务型仿真机器人因体积大、重量大、自由度小、动作协调性差、运动精度较低等缺陷,无法达到拟人态动作,难以满足现有需求;特别是成本、可行性、技术难度上都无法满足市场对其应用的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行精度高、成本低的机器人前臂及手掌运动机构。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种机器人前臂及手掌运动机构,包括相互连接的上臂、前臂及手掌,所述上臂与前臂之间设有驱动前臂摆动的前臂舵机机构,所述前臂与手掌之间设有驱动手掌摆动的手掌舵机机构,所述前臂舵机机构包括与上臂底端固定连接的前臂底座和固定于前臂底座上的前臂舵机,所述前臂舵机的舵盘与前臂顶端固定连接,所述手掌舵机机构包括与前臂底端固定连接的手掌底座和固定于手掌底座上的手掌舵机,所述手掌舵机的舵盘与手掌固定连接,所述前臂舵机的舵盘形成的回转轴线与手掌舵机的舵盘形成的回转轴线相垂直。进一步地,所述前臂舵机固定在前臂底座一侧,在所述前臂底座另一侧设有与前臂舵机的舵盘同轴的前臂铰接轴,所述前臂顶端固定连接有前臂U型连接件,所述前臂U型连接件一端与前臂铰接轴相铰接,所述前臂U型连接 ...
【技术保护点】
一种机器人前臂及手掌运动机构,其特征在于:包括相互连接的上臂、前臂及手掌,所述上臂与前臂之间设有驱动前臂摆动的前臂舵机机构,所述前臂与手掌之间设有驱动手掌摆动的手掌舵机机构,所述前臂舵机机构包括与上臂底端固定连接的前臂底座和固定于前臂底座上的前臂舵机,所述前臂舵机的舵盘与前臂顶端固定连接,所述手掌舵机机构包括与前臂底端固定连接的手掌底座和固定于手掌底座上的手掌舵机,所述手掌舵机的舵盘与手掌固定连接,所述前臂舵机的舵盘形成的回转轴线与手掌舵机的舵盘形成的回转轴线相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种机器人前臂及手掌运动机构,其特征在于:包括相互连接的上臂、前臂及手掌,所述上臂与前臂之间设有驱动前臂摆动的前臂舵机机构,所述前臂与手掌之间设有驱动手掌摆动的手掌舵机机构,所述前臂舵机机构包括与上臂底端固定连接的前臂底座和固定于前臂底座上的前臂舵机,所述前臂舵机的舵盘与前臂顶端固定连接,所述手掌舵机机构包括与前臂底端固定连接的手掌底座和固定于手掌底座上的手掌舵机,所述手掌舵机的舵盘与手掌固定连接,所述前臂舵机的舵盘形成的回转轴线与手掌舵机的舵盘形成的回转轴线相垂直。2.根据权利要求1所述的机器人前臂及手掌运...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢俊育,杨宇峰,李永胜,谢伟纯,黄卓,管贻生,吴文强,陈奕娟,
申请(专利权)人:广东富利盛仿生机器人股份有限公司,揭东县富利盛工艺玩具有限公司,佛山博文机器人自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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