【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种所见即所得的控制机器人运动的方法。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科学技术的发展，一些智能家居机器人相继问世，然而，传统的智能机器人在使用过程中无法自动控制其运动轨迹，不能达到所见即所得的控制要求，使得其智能化程度低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种所见即所得的控制机器人运动的方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种所见即所得的控制机器人运动的方法，其特征在于：该所见即所得的控制机器人运动的方法如下：S1：通过设置在蛋壳机器人上的视频摄像头，采集蛋壳机器人运动时的画面，并且，通过设置在蛋壳机器人上的GPS定位装置采集蛋壳机器人在运动过程中的定位信息；S2：将上述蛋壳机器人采集到的视频信息和定位信息接入至后台服务器，后台服务器处理信号信息并加以备份存储；S3：后台处理器将处理好的视频信号和定位信号通过信号发射模块将信号发送至远程终端，其中远程终端为安装有蛋壳管家APP的手机移动端；S4：手机移动端接收到信号后，通过运行服务器来处理视频信息和定位信息，并通过计算模块来计算上述两种信息计算出所得的机器人运动轨迹；S5：将上述计算出的机器人运动轨迹通过信号发送至机器人驱动轮控制电路，从而控制机器人的运动轨迹。 优选的，所述步骤S4中的计算模块具体为：已知h（镜头到地面的距...
【技术保护点】
一种所见即所得的控制机器人运动的方法，其特征在于：该所见即所得的控制机器人运动的方法如下：S1：通过设置在蛋壳机器人上的视频摄像头，采集蛋壳机器人运动时的画面，并且，通过设置在蛋壳机器人上的GPS定位装置采集蛋壳机器人在运动过程中的定位信息；S2：将上述蛋壳机器人采集到的视频信息和定位信息接入至后台服务器，后台服务器处理信号信息并加以备份存储；S3：后台处理器将处理好的视频信号和定位信号通过信号发射模块将信号发送至远程终端，其中远程终端为安装有蛋壳管家APP的手机移动端；S4：手机移动端接收到信号后，通过运行服务器来处理视频信息和定位信息，并通过计算模块来计算上述两种信息计算出所得的机器人运动轨迹；S5：将上述计算出的机器人运动轨迹通过信号发送至机器人驱动轮控制电路，从而控制机器人的运动轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种所见即所得的控制机器人运动的方法，其特征在于：该所见即所得的控制机器人运动的方法如下：S1：通过设置在蛋壳机器人上的视频摄像头，采集蛋壳机器人运动时的画面，并且，通过设置在蛋壳机器人上的GPS定位装置采集蛋壳机器人在运动过程中的定位信息；S2：将上述蛋壳机器人采集到的视频信息和定位信息接入至后台服务器，后台服务器处理信号信息并加以备份存储；S3：后台处理器将处理好的视频信号和定位信号通过信号发射模块将信号发送至远程终端，其中远程终端为安装有蛋壳管家APP的手机移动端；S4：手机移动端接收到信号后，通过运行服务器来处理视频信息和定位信息，并通过计算模块来计算上述两种信息计算出所得的机器人运动轨迹；S5：将上述计算出的机器人运动轨迹通过信号发送至机器人驱动轮控制电路，从而控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，
申请(专利权)人：蛋壳机器人科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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