The utility model discloses a double infrared optic intelligent online inspection equipment, including on-board intelligent robots, smart terminal and remote console, the orbit of intelligent robot bottom mounted overhead rail; the upper part of the overhead rail mounted walking mechanism; the walking robot platform above the robot mounting mechanism; the middle part is provided with a walking platform inside the motor; the walking motor is connected with a walking transmission mechanism; the transmission mechanism is connected with the walking mechanism of walking robot platform; the upper part of the installation of the shot level adjustment mechanism; the lens level adjusting mechanism is installed above the adjusting mechanism on the lens; the lens on the left lower adjustment mechanism equipped with ordinary camera; the lens on the adjustment mechanism is arranged on the right side of the uncooled infrared imaging camera. The utility model has the advantages that the efficiency, the quality and the economy can be remarkably improved, and the equipment management level of the thermal power plant is also greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种红外双视智能在线巡检设备
本技术涉及能源发电
,尤其涉及一种红外双视智能在线巡检设备。
技术介绍
升压站指的是一个使通过的电荷电压变换的整体系统,主要用来升压,目的是减小线路电流借以减小电能的损失。目前,火力发电厂中升压站的户外架空线和户外开关布置密集复杂,为检测电气元件温度,防止设备故障,往往由人工采用手持式测温仪器定时巡检,但是人工巡检劳动强度大、耗时多,而且存在漏检、时效性差,巡检资料不全面和难以保存的问题。所以提供一种能够降低人工巡检的劳动强度,避免人为因素导致的失误,及时直观的展现故障点,自动储存巡检资料的智能巡检设备,是本领域技术人员急迫研究解决的问题。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供一种红外双视智能在线巡检设备,通过设备的智能在线巡检功能解决人工巡检的缺陷问题。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种红外双视智能在线巡检设备,包括在轨智能机器人、手持智能终端和远方控制台,所述在轨智能机器人最底端安装有架空轨道;所述架空轨道左侧架设有供电线;所述架空轨道上方安装有行走机构;所述行走机构上方安装有机器人平台;所述机器人平台左侧底端安装有电源滑触头;所述机器人平台内部左侧安装有电源模块;所述机器人平台内部右侧安装有控制模块;所述机器人平台内部中间部位安装有行走电机;所述行走电机连接有行走传动机构;所述行走传动机构连接行走机构;所述机器人平台上方安装有镜头水平调整机构;所述镜头水平调整机构上方右侧安装有镜头水平调整电机;所述镜头水平调整机构上方安装有镜头上下调整机构;所述镜头上下调整机构上方安装有镜头上下调整电机;所述镜头上下调整机构左 ...
【技术保护点】
一种红外双视智能在线巡检设备,包括在轨智能机器人(10)、手持智能终端(20)和远方控制台(30),其特征在于:所述在轨智能机器人(10)最底端安装有架空轨道(115);所述架空轨道(115)左侧架设有供电线(116);所述架空轨道(115)上方安装有行走机构(114);所述行走机构(114)上方安装有机器人平台(117);所述机器人平台(117)左侧底端安装有电源滑触头(107);所述机器人平台(117)内部左侧安装有电源模块(106);所述机器人平台(117)内部右侧安装有控制模块(112);所述机器人平台(117)内部中间部位安装有行走电机(105);所述行走电机(105)连接有行走传动机构(113);所述行走传动机构(113)连接行走机构(114);所述机器人平台(117)上方安装有镜头水平调整机构(111);所述镜头水平调整机构(111)上方右侧安装有镜头水平调整电机(110);所述镜头水平调整机构(111)上方安装有镜头上下调整机构(103);所述镜头上下调整机构(103)上方安装有镜头上下调整电机(102);所述镜头上下调整机构(103)左侧安装有普通摄像头(104);所 ...
【技术特征摘要】
1.一种红外双视智能在线巡检设备,包括在轨智能机器人(10)、手持智能终端(20)和远方控制台(30),其特征在于:所述在轨智能机器人(10)最底端安装有架空轨道(115);所述架空轨道(115)左侧架设有供电线(116);所述架空轨道(115)上方安装有行走机构(114);所述行走机构(114)上方安装有机器人平台(117);所述机器人平台(117)左侧底端安装有电源滑触头(107);所述机器人平台(117)内部左侧安装有电源模块(106);所述机器人平台(117)内部右侧安装有控制模块(112);所述机器人平台(117)内部中间部位安装有行走电机(105);所述行走电机(105)连接有行走传动机构(113);所述行走传动机构(113)连接行走机构(114);所述机器人平台(117)上方安装有镜头水平调整机构(111);所述镜头水平调整机构(111)上方右侧安装有镜头水平调整电机(110);所述镜头水平调整机构(111)上方安装有镜头上下调整机构(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:王广慧,白宗凯,程志奇,
申请(专利权)人:大唐河北发电有限公司马头热电分公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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