The embodiment of the utility model discloses a live robot independent device under the line, to solve the robot at present also need workers even in the process of wire and wire close operation or direct contact wire in the upper and lower technical problems can make every worker completely exposed to high voltage power. The embodiment of the utility model include: insulation rope, cable wheels, hanging line and robot arm mounting bracket; one end of the rope and cable insulation wheel is fixedly connected, the other end passes through the insulating rope hanging line arm end hole by a clamp and pull wheel detachable connection; pull wheel is fixedly installed on the robot mounted on one side of the support, to tighten or loosen the robot will move up or down insulation rope; wire hanging arm is fixedly arranged on the top end of the bracket is used to control the robot installation, insulation rope through the clamping device and the pulling wheel is detachably connected.
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人独立上下线路的装置
本技术涉及电力系统高压带电作业自动化领域,尤其涉及一种带电作业机器人独立上下线路的装置。
技术介绍
目前,我国电力系统中带电作业主要依靠人工进行,操作人员直接接触高压导线,存在安全隐患。人工带电作业安全防护、遮蔽要求非常严格,稍不注意就会出现短路电,造成重大的安全事故,引发人身伤亡事故。针对上述问题,我国近年来所开展的利用机器人进行带电作业的研究,取得了一定的成果。但是目前几乎所有的带电作业机器人都还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线:升降机式机器人一般需要操作人员坐在与车斗中操作,而等电位机器人尽管一般采用遥控的方式,也需要人员将机器人安装在导线上。显然,目前的带电作业机器人还没有能够完全独立上下线,即使十分简单的任务,都无法让作业人员完全不接触高压电。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置,解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线,无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本技术实施例提供了一种带电作业机器人独立上下线路的装置,包括:绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架;绝缘绳一端与拉线轮固定连接,绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接;拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧;挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端。可选地,拉线轮包括:上拉线轮和下拉线轮;绝缘绳一端与下拉线轮固定连接,绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与上拉线轮可拆卸连接。可选地,上拉线轮和下拉线轮固定安装于机器人安装支 ...
【技术保护点】
一种带电作业机器人独立上下线路的装置,其特征在于,包括:绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架;所述绝缘绳一端与所述拉线轮固定连接,所述绝缘绳另一端穿过所述挂线臂末端孔并通过卡具与所述拉线轮可拆卸连接;所述拉线轮固定安装于所述机器人安装支架一侧;所述挂线臂固定安装于所述机器人安装支架顶端。
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人独立上下线路的装置,其特征在于,包括:绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架;所述绝缘绳一端与所述拉线轮固定连接,所述绝缘绳另一端穿过所述挂线臂末端孔并通过卡具与所述拉线轮可拆卸连接;所述拉线轮固定安装于所述机器人安装支架一侧;所述挂线臂固定安装于所述机器人安装支架顶端。2.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置,其特征在于,所述拉线轮包括:上拉线轮和下拉线轮;所述绝缘绳一端与所述下拉线轮固定连接,所述绝缘绳另一端穿过所述挂线臂末端孔并通过卡具与所述上拉线轮可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的带电作业机器人独立上下线路的装置,其特征在于,所述上拉线轮和下拉线轮固定安装于所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟力强,向竑宇,钟飞,张春雷,陈作尚,李文胜,林介东,聂铭,王伟,钟万里,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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