一种基于云平台的自动化设备的调试方法技术

本发明专利技术涉及远程通信调试技术和工艺优化方法，特涉及一种基于云平台的自动化设备的调试方法。本发明专利技术利用互联网远程通信技术实现云端服务器、自动化设备和移动终端之间的信息交互。移动终端包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录等独立的模块。移动终端申请并控制自动化设备，远程观察自动化设备的双视觉系统和运行参数，实现线上和线下远程调试。自动化设备将工艺参数和加工结果等数据选择性存储在云端服务器，并结合同类型设备在云端服务器的公开数据区域存储的数据，实现基于模糊数学理论的工艺参数自优化方法。本发明专利技术实现了远程可靠的调试自动化设备的目的。

Fuzzy self optimizing debugging method of automatic equipment based on cloud platform

The invention relates to remote communication debugging technology and process optimization method, in particular to a fuzzy self optimizing debugging method of an automatic equipment based on a cloud platform. The invention utilizes the Internet remote communication technology to realize the information interaction between the cloud server, the automatic equipment and the mobile terminal. Mobile terminals include debugging assistants, online observers, fault diagnostic tools, and process growth records, and other independent modules. The mobile terminal applies and controls the automation equipment, and remotely observe the double vision system and operation parameters of the automatic equipment, and realize the remote debugging on line and offline. Automation of process parameters and processing results of selective data stored in the cloud server, and discloses a data area storing type of Contract Equipment in the cloud server data, realize the self optimization method of process parameters based on fuzzy mathematics theory. The invention realizes the remote and reliable debugging of the automatic equipment and the purpose of fuzzy self optimizing technological parameter.

【技术实现步骤摘要】
一种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法
本专利技术涉及远程通信的自动化生产设备调试技术和工艺优化方法，特涉及一种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法。
技术介绍
目前，对于激光加工等设备的打样，常采用的方法是打样需求方将样品移交到设备提供方，设备提供方将打样好的产品的加工质量和效果以及打样时录制的视频回复给打样需求方。打样需求方难以获取打样参数和效果的改进过程，且无法根据自身要求实时指导设备提供方进行打样。导致打样效率较低，且打样数据大量丢失。此外，设备抵达使用现场后，设备提供方需派专业工艺人员到使用现场调试工艺，有时复杂的工艺调试过程需要消耗较多的时间和精力。且有时设备交付完成后还需指派专业人员长期驻守在客户现场，来处理现场设备的各种突发状况。如使用环境的变化需及时调整加工参数等。且调整参数时还需暂停指定工序，导致生产线效率降低。这些都大大增加了设备的使用和维护成本；即使完成对使用厂家的工艺人员的培训，然而人员流动也会导致设备的工艺使用没有传承，而不得不要求再次培训，导致无谓的时间和经济的浪费。此外，对于新的加工产品，只能靠专业人员估计大概的加工参数，随后进行大量的摸索得出最优结果，无法直接对新产品进行量化分析。传统的工艺调试，比较常见的是操作人员拿着与主机相连的有线的示教盒，对着设备进行观察并调整工艺，但是有线的示教盒受线缆的限制，实际使用起来并不方便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法。本专利技术通过互联网远程通信技术实现自动化设备、移动终端和云端服务器相互之间的数据通信，移动终端申请并控制自动化设备，远程观察自动化设备的双视觉系统和运行参数，实现线上和线下远程调试。自动化设备将工艺参数和加工结果等数据选择性存储在云端服务器，并结合同类型设备在云端服务器的公开数据区域存储的数据，实现基于模糊数学理论的工艺参数自优化方法。本专利技术的技术方案是：一种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，包括自动化设备、移动终端和云端服务器，其特征在于：所述的云端服务器的存储区域分为公开数据区域和加密数据区域两部分，所述的自动化设备初次与云端服务器连接时，自动化设备的控制系统将唯一的设备身份编号信息发送到云端服务器，云端服务器为申请连接的设备分配独立的数据存储空间，数据存储空间由公开数据区域和加密数据区域组成，加密数据区域由设备使用者进行加密封锁；所述的自动化设备与云端服务器初次连接成功后，自动化设备再次连接时，云端服务器确认申请连接的设备信息后，自动将自动化设备与已分配云端服务器的数据存储区域关联；所述的自动化设备作为子服务器，与云端服务器建立连接后，子服务器根据设备使用者要求执行是否将加工数据自动上传至云端服务器，并选择上传至云端服务器的公开数据区域或加密数据区域；所述的移动终端包括APP程序，APP程序的功能模块包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录模块，移动终端的各个功能模块相互独立，工作时需要申请各自的访问权限，所述的移动终端(前后没有移动终端功能模块的说法，这李统一说法，请专利技术人确认)工作时申请访问权限的方法为：在进入功能模块前需设置被申请连接的子服务器的物理地址和IP地址，申请连接后，APP程序根据物理地址和IP地址查找到想要连接的子服务器，并将移动终端的使用者信息发送到子服务器上，子服务器上正在运行的软件自动弹出对话框，显示申请连接的移动终端信息，并由操作者决定是否允许连接；当子服务器无法正常连接APP程序时，APP程序可通过在子服务器中预设的密码和子服务器的物理地址和IP地址直接访问云端服务器中对应的数据区域。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的调试助手用于移动终端控制或辅助设备打样，线上调试时，所有修改的参数立刻更新到加工系统；线下调试时，不需要暂停设备生产，修改参数后设定参数的接入点，如下一次开始加工时，设备提供方在授权的条件下，可用移动终端直接对生产线上正在使用的设备进行参数调整。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的故障诊断工具用于检测设备的工作状态和故障信息，所有检测记录和故障信息均上传至云端服务器，移动终端可通过自动化设备查看云端服务器中的检测记录和故障信息，用于指导后期设备维修和维护工作。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的工艺成长记录模块用于记录设备所有的加工数据和加工结果，并对加工结果进行分析，得出工艺关系和优化趋势信息。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的自动化设备上设有双相机视觉系统，分别是用于精密定位和加工质量检测的小视场视觉系统和用于设备整体监控的大视场视觉系统，所述的在线观察员通过自动化设备上的双相机视觉系统远程观察设备的运行状态、工作参数、实时图像，并指导设备操作者正常使用设备。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的小视场视觉系统功能包括：加工前搜索加工点的位置，指导系统精密加工；加工后对加工质量进行检测；所述的大视场视觉系统功能包括：监控设备运行状态，远程调试或打样时实时观察并指导操作人员的动作，并保障人员安全。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的小视场视觉系统检测焊点的焊接质量的方法为：首先使用高压气体清理焊点，并将没有焊接牢固的导线吹偏；使用高角度环形光源照射焊点，并用小视场相机获取焊点图像；分析图像灰度值，如果灰度值小于设定阈值，说明焊点存在过热烧黑的现象，判定焊点烧伤；计算指定焊点区域的面积，如果面积大于最大阈值或者小于最小阈值，判定锡量过多或者过少，导致焊接不良；利用焊点区域中心和导线的线径方向，判断导线是否位于焊点的有效范围内；最后利用双侧低角度条形光源在与导线平行的方向分别照射焊点，焊点将在背光面形成阴影，将两次照射的图像叠加，计算阴影部分的面积，判定焊点是否有浮高现象。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的自动化设备将加工工艺参数和质量检测参数作为一个工艺数据包，按设置存储在子服务器或云端服务器中；其中，质量检测参数包括小视场视觉系统检测结果和操作者选择附加的信息。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：包括设备提供方在内的所有设备使用者，在设备使用时不断向云端服务器中的公开数据区域添加有效的工艺数据包，为工艺参数的模糊自优化提供大数据支持；任意一个自动化设备根据自身存储在子服务器或云端服务器中数据以及云端服务器中公开数据区域中的数据，利用模糊数学理论动态优化加工工艺参数，以得到质量检测参数。根据如上所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的模糊数学理论动态方法为：当参数输入中某一个或一组值在特定范围内波动而其他输入不变时，统计输出效果的变化趋势；以变化趋势为基础，统计所有输入参数在特定范围内波动而其他输入不变时，输出效果的变化趋势；根据趋势图得到所有输入对输出影响的权重，进而当权重较低的参数确定时，根据预期效果反推出最优的高权重参数值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，包括自动化设备、移动终端和云端服务器，其特征在于：所述的云端服务器的存储区域分为公开数据区域和加密数据区域两部分，所述的自动化设备初次与云端服务器连接时，自动化设备的控制系统将唯一的设备身份编号信息发送到云端服务器，云端服务器为申请连接的设备分配独立的数据存储空间，数据存储空间由公开数据区域和加密数据区域组成，加密数据区域由设备使用者进行加密封锁；所述的自动化设备与云端服务器初次连接成功后，自动化设备再次连接时，云端服务器确认申请连接的设备信息后，自动将自动化设备与已分配云端服务器的数据存储区域关联；所述的自动化设备作为子服务器，与云端服务器建立连接后，子服务器根据设备使用者要求执行是否将加工数据自动上传至云端服务器，并选择上传至云端服务器的公开数据区域或加密数据区域；所述的移动终端包括APP程序，APP程序的功能模块包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录模块，移动终端的各个功能模块相互独立，工作时需要申请各自的访问权限，所述的移动终端工作时申请访问权限的方法为：在进入功能模块前需设置被申请连接的子服务器的物理地址和IP地址，申请连接后，APP程序根据物理地址和IP地址查找到想要连接的子服务器，并将移动终端的使用者信息发送到子服务器上，子服务器上正在运行的软件自动弹出对话框，显示申请连接的移动终端信息，并由操作者决定是否允许连接；当子服务器无法正常连接APP程序时，APP程序可通过在子服务器中预设的密码和子服务器的物理地址和IP地址直接访问云端服务器中对应的数据区域。...

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，包括自动化设备、移动终端和云端服务器，其特征在于：所述的云端服务器的存储区域分为公开数据区域和加密数据区域两部分，所述的自动化设备初次与云端服务器连接时，自动化设备的控制系统将唯一的设备身份编号信息发送到云端服务器，云端服务器为申请连接的设备分配独立的数据存储空间，数据存储空间由公开数据区域和加密数据区域组成，加密数据区域由设备使用者进行加密封锁；所述的自动化设备与云端服务器初次连接成功后，自动化设备再次连接时，云端服务器确认申请连接的设备信息后，自动将自动化设备与已分配云端服务器的数据存储区域关联；所述的自动化设备作为子服务器，与云端服务器建立连接后，子服务器根据设备使用者要求执行是否将加工数据自动上传至云端服务器，并选择上传至云端服务器的公开数据区域或加密数据区域；所述的移动终端包括APP程序，APP程序的功能模块包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录模块，移动终端的各个功能模块相互独立，工作时需要申请各自的访问权限，所述的移动终端工作时申请访问权限的方法为：在进入功能模块前需设置被申请连接的子服务器的物理地址和IP地址，申请连接后，APP程序根据物理地址和IP地址查找到想要连接的子服务器，并将移动终端的使用者信息发送到子服务器上，子服务器上正在运行的软件自动弹出对话框，显示申请连接的移动终端信息，并由操作者决定是否允许连接；当子服务器无法正常连接APP程序时，APP程序可通过在子服务器中预设的密码和子服务器的物理地址和IP地址直接访问云端服务器中对应的数据区域。2.根据权利要求1所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的调试助手用于移动终端控制或辅助设备打样，线上调试时，所有修改的参数立刻更新到加工系统；线下调试时，不需要暂停设备生产，修改参数后设定参数的接入点，如下一次开始加工时，设备提供方在授权的条件下，可用移动终端直接对生产线上正在使用的设备进行参数调整。3.根据权利要求1所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的故障诊断工具用于检测设备的工作状态和故障信息，所有检测记录和故障信息均上传至云端服务器，移动终端可通过自动化设备查看云端服务器中的检测记录和故障信息，用于指导后期设备维修和维护工作。4.根据权利要求1所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的工艺成长记录模块用于记录设备所有的加工数据和加工结果，并对加工结果进行分析，得出工艺关系和优化趋势信息。5.根据权利要求1所述的基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法，其特征在于：所述的自动化设备上设有双相...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琦，王浩，陈振华，吴灿，喻露，
申请(专利权)人：武汉大音科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42