一种轨道机器人的双驱动底盘装置制造方法及图纸
Double drive chassis device for track robot
Double drive chassis device of the utility model discloses a track robot, including the robot track and the bottom of the chassis, the chassis is provided with two groups before and after the wheel, the front wheel set is connected with a wheel drive assembly, rear wheel set is connected with a synchronous belt drive assembly, two sets of drive components separately drive the corresponding wheel group drives the mobile robot in orbit; through the master track robot is chosen by wheel drive assembly driven by synchronous belt drive or drive assembly and the corresponding control signal transmission. The chassis of the utility model is exquisite in structure, and has two driving modes, which can control the straight line or the curve motion of the vehicle body, control the time and space accurately, and switch between the two driving modes at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人的双驱动底盘装置
本技术属于轨道机器人技术，具体涉及一种轨道机器人的双驱动底盘装置。
技术介绍
轨道机器人属于高精度控制技术，其对机器人底盘的移动控制有非常严格的精度要求。轨道机器人在工作过程中往往需要在轨道上进行高速不连续非线性加减速运动。这就需要机器人底盘能够在轨道上较好的完成运动驱动。而轨道机器人还需要满足快速的部署实现机器人快速投入工作的需求。
技术实现思路
专利技术目的：本技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种轨道机器人的双驱动底盘装置。技术方案：本技术的一种轨道机器人的双驱动底盘装置，包括轨道和机器人底部的底盘，所述底盘上设有前后两组车轮，前部车轮组上连接有轮驱动组件，后部车轮组上连接有同步带驱动组件，两组驱动组件分别单独驱动相应车轮组，进而驱使机器人在轨道上移动；通过轨道机器人上的主控器(采用现有市售型号即可)选择是由轮驱动组件驱动还是由同步带驱动组件驱动并传输相应的控制信号。进一步的，所述轮驱动组件包括第一减速器和第一伺服电机，第一减速器的一端连接于第一伺服电机，第一减速器的另一端与前部的车轮组连接，即第一伺服电机带动第一减速器进而...
【技术保护点】
一种轨道机器人的双驱动底盘装置，包括轨道和机器人底部的底盘，其特征在于：所述底盘上设有前后两组车轮，前部车轮组上连接有轮驱动组件，后部车轮组上连接有同步带驱动组件，两组驱动组件分别单独驱动相应车轮组，进而驱使机器人在轨道上移动；通过轨道机器人上的主控器选择是由轮驱动组件驱动还是由同步带驱动组件驱动并传输相应的控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的双驱动底盘装置，包括轨道和机器人底部的底盘，其特征在于：所述底盘上设有前后两组车轮，前部车轮组上连接有轮驱动组件，后部车轮组上连接有同步带驱动组件，两组驱动组件分别单独驱动相应车轮组，进而驱使机器人在轨道上移动；通过轨道机器人上的主控器选择是由轮驱动组件驱动还是由同步带驱动组件驱动并传输相应的控制信号。2.根据权利要求1所述的轨道机器人的双驱动底盘装置，其特征在于：所述轮驱动组件包括第一减速器和第一伺服电机，第一减速器的一端连接于第一伺服电机，第一减速器的另一端与前部的车轮组连接，即第一伺服电机带动第一减速器进...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦华旺，刘光杰，赵玉鑫，
申请(专利权)人：扬州奚仲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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