一种自动洗车清洗机及洗车房制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动洗车清洗机及洗车房，包括六轴机械臂、清洗机构、传动机构和控制系统，清洗机构集成高压水喷头、泡沫喷头和清洗毛刷，六轴机械臂具有较高的行动自由度，可以进行垂直起落、水平旋转、偏航，俯仰和横滚动作，六轴机械臂上设置滑槽，与地面或屋顶设置的导轨相配合，通过传动机构实现六轴机械臂的移动，通过设置压力传感器和测距传感器，及时调整清洗力度和清洗机构距离车身距离，导轨设置在洗车房地面上或屋顶上。本实用新型专利技术的有益效果为：本装置克服现有技术中无法对车辆不规则，沟壑部位精细清洗的问题，通过编程精简操作流程实现自动化清洗，避免人工清洗时对同一部位反复冲洗，减少耗水量，并节约人力。

Automatic car washing machine and car washing room

The utility model relates to an automatic washing machine cleaning and washing room, including six axis manipulator, cleaning mechanism, transmission mechanism and control system, cleaning mechanism of the high-pressure water nozzle, integrated foam nozzle and cleaning brush, six axis manipulator has a high degree of freedom of action, which can carry out vertical take-off and landing, horizontal rotation and yaw. Pitch and roll motion, six axis manipulator is matched with the sliding groove is arranged on the guide rail is arranged with the ground or roof, mobile six axis manipulator by the transmission mechanism by setting the pressure sensor and distance sensor, timely adjust the cleaning strength and cleaning mechanism from the body of distance, the guide rail is arranged on the washing room on the ground or on the roof. The utility model has the advantages that the device overcomes the problem of irregular vehicles cannot, fine cleaning gully site, the implementation of automatic cleaning by programming to streamline the operation process, avoid manual cleaning of the same parts of repeated washing, reducing water consumption, and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗车清洗机及洗车房
本技术属于洗车设备
，具体涉及一种可编程的自动洗车清洗机及洗车房。
技术介绍
目前洗车行业操作大致分为两种，自动洗车和人工洗车，人工洗车耗时较长，大致需要30分钟才能洗完一辆车，工作效率低耗水量大。自动洗车装置耗时短，用水量小，现有的洗车装置有如下几种：1、其具有门型的主体框架，在该主体框架的相对的多个支柱部上可旋转地各安装有一个洗车刷。该门型洗涤装置如已经公知的那样，主体框架由两条轨道导向而沿着待洗涤的汽车的前后方向自动行走，或者使汽车以穿过主体框架内的方式行驶，从而使主体框架和汽车进行相对移动。于是，此时处于旋转状态中的洗车刷压在汽车的外周面上，对该汽车的外周面进行洗涤。2、如参考专利文献1中的洗车装置：在行驶于一条轨道的L型框架上支撑着多个洗车刷，该洗车刷可旋转且可在与轨道的延伸方向成直角的方向上往复移动。3、如参考专利文献2和3中的独立自行式洗车机：对于可旋转地支撑洗车刷的框架，安装了使该框架能以无轨道方式行驶的车轮，并且设置了驱动该车轮的驱动源。但是，这些现有的自动洗车装置相对于人工洗车来言，都无法对车辆的不规则部位、沟壑和死角部位进行彻底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动洗车清洗机，其特征在于：包括六轴机械臂和设置在所述六轴机械臂末端用于清洗车身的清洗机构(1)，所述六轴机械臂控制所述清洗机构(1)运动，还包括导轨(16)，所述六轴机械臂滑动设置在所述导轨(16)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动洗车清洗机，其特征在于：包括六轴机械臂和设置在所述六轴机械臂末端用于清洗车身的清洗机构(1)，所述六轴机械臂控制所述清洗机构(1)运动，还包括导轨(16)，所述六轴机械臂滑动设置在所述导轨(16)上。2.根据权利要求1所述的自动洗车清洗机，其特征在于：所述六轴机械臂包括机体底座(2)、驱动臂(4)、大臂(7)、小臂(10)和手腕(9)，所述机体底座(2)和所述大臂(7)之间通过驱动臂(4)连接，所述手腕(9)和所述大臂(7)通过所述小臂(10)连接，所述机体底座(2)上设置有与所述导轨(16)相适配的滑槽(28)，所述清洗机构(1)设置在所述手腕(9)上。3.根据权利要求2所述的自动洗车清洗机，其特征在于：还包括用于控制所述机体底座(2)移动的传动机构，所述传动机构包括滚珠丝杠(17)、滚珠螺母(18)和正反转步进电机(19)，所述滚珠丝杠(17)与所述导轨(16)并排设置，所述滚珠螺母(18)套设在所述滚珠丝杠(17)上，且所述滚珠螺母(18)与所述机体底座(2)固定连接，所述步进电机(19)设置在所述滚珠丝杠(17)一端。4.根据权利要求3所述的自动洗车清洗机，其特征在于：所述传动机构的数量为两套，两套所述传动机构分别设置在所述导轨(16)的两侧。5.根据权利要求2所述的自动洗车清洗机，其特征在于：还包括用于控制所述机体底座(2)移动的传动机构，所述传动机构包括牵引绳(29)、卷盘(30)和电机(31)，所述卷盘(30)和所述电机(31)的数量均为两个，两个所述卷盘(30)分别设置在所述导轨(16)的两端，两个所述卷盘(30)与所述机体底座(2)之间均通过所述牵引绳(29)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勍，
申请(专利权)人：杜勍，
类型：新型
国别省市：北京,11