一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置，包括两个主支撑架、定位杆、定位螺母杆和定位旋栓；每个主支撑架整体均呈顺时针旋转90°后的L型，两个主支撑架之间通过内部支撑相对固定连接，两个主支撑架之间还安装有定位螺母杆，两个主支撑架上方横架有定位杆，定位杆的两端固定于轨道机器人的底盘，定位旋栓插入定位螺母杆并通过螺栓连接于定位杆，旋转定位旋栓调整定位杆的水平位置和垂直位置，从而调节驱动轮相对与底盘位置高。本实用新型专利技术用于对轨道机器人部署后驱动轮的升降调节，使驱动轮与轨道获得最佳的配合，获得最佳驱动效率，使用方便快捷。

Lifting wheel regulating device of track robot

The driving wheel lifting adjusting device of the utility model discloses a track robot, including two main supporting frame, a positioning rod, a positioning nut screw rod and a positioning bolt; each of the main supporting frame whole showed a paramagnetic L clockwise 90 degrees, between the two of the main supporting frame through the internal support of fixed connection. Between the two main supporting frame is provided with a positioning rod nut, two main supporting frame above the transverse frame with a positioning rod, both ends of the positioning rod is fixed on the track of the robot chassis, positioning screw bolt is inserted into the positioning nut rod and connected by bolts on the positioning rod, horizontal rotary positioning adjustment bolt rotary positioning rod and vertical position thus, adjusting the relative position of the chassis and high driving wheel. The utility model is used for the lifting and adjusting of the driving wheel after the deployment of the track robot, so that the driving wheel and the track can achieve the best matching, and the best driving efficiency can be obtained, and the use is convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置
本技术属于轨道机器人技术，具体涉及一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置。
技术介绍
基于轮驱动方式的工作的轨道机器人，底盘在轨道上依靠轮驱动装置带动车轮进行运动，驱动装置包含驱动电机及减速器。驱动轮与非驱动轮在与轨道配合过程中，由于机器人自身的轨道轮制造尺寸误差和轨道部署位置带来的高度误差，往往会导致机器人每次部署在不同位置和环境后，驱动轮在轨道上相对于整体底盘的高低位置不固定。作为驱动轮，其与轨道间的配合摩擦情况决定了驱动效率。如果，驱动轮位置过高，则轮与轨道接触会不充分，配合过松，继而使轮与轨道摩擦力较小。在这种情况下，驱动装置加速度作用于驱动轮时可能会产生轮子与轨道打滑的现象，严重影响对机器人在轨道上的位置精度控制。而反之，如果驱动轮位置过低，则轮与轨道过分接触，配合会过紧，轮与轨道间则会产生较大的摩擦阻力，使驱动电机有功输出功率下降，机器人整体驱动效率下降。综上，机器人部署的差异带来驱动轮与轨道间相对于底盘的高度误差，为机器人部署后高效稳定运行带来严重的负面影响。
技术实现思路
专利技术目的：本技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种轨道机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置，其特征在于：包括两个主支撑架、定位杆、定位螺母杆和定位旋栓；每个主支撑架整体均呈顺时针旋转90°后的L型，两个主支撑架之间通过内部支撑相对固定连接，两个主支撑架之间还安装有定位螺母杆，两个主支撑架上方横架有定位杆，定位杆的两端固定于轨道机器人的底盘，所述定位旋栓插入定位螺母杆并通过螺栓连接于定位杆，旋转定位旋栓调整定位杆的水平位置和垂直位置，从而调节驱动轮相对与底盘位置高低。

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置，其特征在于：包括两个主支撑架、定位杆、定位螺母杆和定位旋栓；每个主支撑架整体均呈顺时针旋转90°后的L型，两个主支撑架之间通过内部支撑相对固定连接，两个主支撑架之间还安装有定位螺母杆，两个主支撑架上方横架有定位杆，定位杆的两端固定于轨道机器人的底盘，所述定位旋栓插入定位螺母杆并通过螺栓连接于定位杆，旋转定位旋栓调整定位杆的水平位置和垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦华旺，刘光杰，赵玉鑫，
申请(专利权)人：扬州奚仲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32