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本实用新型公开一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置，包括两个主支撑架、定位杆、定位螺母杆和定位旋栓；每个主支撑架整体均呈顺时针旋转90°后的L型，两个主支撑架之间通过内部支撑相对固定连接，两个主支撑架之间还安装有定位螺母杆，两个主支撑架上方横...
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