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本实用新型公开一种轨道机器人的双驱动底盘装置，包括轨道和机器人底部的底盘，底盘上设有前后两组车轮，前部车轮组上连接有轮驱动组件，后部车轮组上连接有同步带驱动组件，两组驱动组件分别单独驱动相应车轮组，进而驱使机器人在轨道上移动；通过轨道机器人...
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