机器人供电关节制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其中特别地，该旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，该上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，该上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且该上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。本实用新型专利技术机器人供电关节，消除了机器人关节旋转时对引线弯曲和磨损的影响，达到机器人电机持续高性能供电的效果。

Robot powered joint

The utility model discloses a robot joint power supply, including a rotary shaft component within the shell and connected with them, in particular, the rotating shaft component by the connector, a lower connector, bearing, connection oriented ball, copper ring, copper, the connecting piece and the connecting part by sleeve bearing positioning in the housing and separate around the axis of rotation, the connecting pieces on the relative surfaces of the connector and is provided with a pair of concentric rings under the groove and the center groove, concentric circular grooves with copper ring, the center is built of copper, and the corresponding connection oriented ball is arranged between the copper ring and copper each groove, and the connecting piece and the connecting parts are respectively corresponding to each groove is provided with a through hole is parallel to the axial direction, the copper ring and copper wire through the hole of the electrical connection. The power supply joint of the robot can eliminate the influence of the joint rotation of the robot on the bending and wearing of the lead, so as to achieve the effect of the continuous high performance power supply of the robot motor.

【技术实现步骤摘要】
机器人供电关节
本技术涉及机械活动关节的供电机构，尤其涉及应用于机器人的供电关节。
技术介绍
传统的机器人供电多采用有线外部走线的方式，会因为机器人外部走线导致线缆弯曲疲劳，而且布线需要计算线缆的行程、旋转角度、弯曲半径等，大大增加了预设计工作量。而且，线缆的使用寿命受限于机器人关节动作的幅度等容易缩短，且维护更换不易。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的是提出一种机器人供电关节，解决关节动作电连接失效的问题。本技术的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其特征在于：所述旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，所述上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，所述上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且所述上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。进一步地，所述外壳由上外壳和下外壳构成，且上外壳和下外壳通过螺纹旋转紧固连本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其特征在于：所述旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，所述上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，所述上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且所述上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。

【技术特征摘要】
1.机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其特征在于：所述旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，所述上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，所述上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且所述上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。2.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述外壳由上外壳和下外壳构成，且上外壳和下外壳通过螺纹旋转紧固连接，上连接件定位设于上外壳中，下连接件定位设于下外壳中。3.根据权利要求1所述机器人供电关节，其特征在于：所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新浩，聂海锘，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32