本申请提供一种精密测量装置，包括底座、第一连杆、第二连杆、旋转编码器及球头关节。第一连杆的一端可旋转地连接于底座。第二连杆的一端和第一连杆的另一端可旋转地连接。旋转编码器设置于第一连杆和第二连杆的连接处，以测量第一连杆和第二连杆之间的角...