物料射击机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物料射击机器人，包括可移动的底盘，底盘上从下往上依次安装有云台装置、发射装置和拨弹装置，拨弹装置用于将物料拨到发射装置中，发射装置用于将物料投射至目标位置，云台装置带动发射装置水平旋转；底盘的前后部分分别设有悬挂系统，悬挂系统包括连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，底盘上安装有云台电机，云台电机通过联轴器与云台装置相连，云台装置上安装有发射电机，发射电机驱动发射装置上下旋转。本发明专利技术的有益效果是：物料射击机器人采用万向轮驱动，可以实现全向移动且速度快；球状物料通过发射管边的摩擦发射轮旋转发射出来，所以控制方便，射击精度较高。

Material shooting robot

The invention discloses a material shooting robot, including movable chassis, chassis from bottom to top is provided with a pan tilt device, transmission device and cartridge device, cartridge device for the material to dial the launcher, launch device for the material projected to the target position, PTZ device drives the horizontal rotation transmitting device before and after; part of the chassis are respectively provided with a suspension system, the suspension system includes a connection module, power module, shock absorber and the Mecanum wheel, a motor mounted on the chassis of PTZ PTZ, motor connected through the coupling device and tilt, tilt device is installed on the motor launch, launch the launcher under the rotating motor drive. The beneficial effect of the invention is: material shooting robot adopts a universal wheel drive, can realize the omnidirectional mobile and fast; the spherical material through friction transmitting tube side of the wheel rotating emission emitted, so easy to control, high precision shooting.

【技术实现步骤摘要】
物料射击机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种物料射击机器人。
技术介绍
近些年来，机器人已经在我们的工作和生活中得到广泛的应用，特别是在一些特殊环境下，机器人能完成人类所不能完成的工作和任务；尽管现今已开发出多种性能相对优越的射击机器人，但现有的物料射击机器人依然存在结构复杂、控制繁琐、效率低下，射击精度不高，操控繁琐等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种简单，射击精度高，可操控性好，可全向移动，效率高的物料射击机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种物料射击机器人，包括可移动的底盘，底盘上从下往上依次安装有云台装置、发射装置和拨弹装置，拨弹装置用于将物料拨到发射装置中，发射装置用于将物料投射至目标位置，云台装置带动发射装置水平旋转。优选地，所述底盘的前后部分分别设有悬挂系统，悬挂系统包括连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料射击机器人，其特征在于：包括可移动的底盘(1)，底盘(1)上从下往上依次安装有云台装置(3)、发射装置(4)和拨弹装置(5)，拨弹装置(5)用于将物料拨到发射装置(4)中，发射装置(4)用于将物料投射至目标位置，云台装置(3)带动发射装置(4)水平旋转。

【技术特征摘要】
1.一种物料射击机器人，其特征在于：包括可移动的底盘(1)，底盘(1)上从下往上依次安装有云台装置(3)、发射装置(4)和拨弹装置(5)，拨弹装置(5)用于将物料拨到发射装置(4)中，发射装置(4)用于将物料投射至目标位置，云台装置(3)带动发射装置(4)水平旋转。2.根据权利要求1所述的物料射击机器人，其特征在于：所述底盘(1)的前后部分分别设有悬挂系统(2)，悬挂系统(2)包括连接模块(101)、动力模块(102)、减振器(103)和麦克纳姆轮(104)，连接模块(101)包括平行设置的上连接臂(201)和下连接臂(202)，上连接臂(201)的一端和下连接臂(202)的一端与底盘(1)活动连接，上连接臂(201)的另一端和下连接臂(202)的另一端与侧连接件(203)相连，减振器(103)两端分别与底盘(1)和连接模块(101)活动相连，动力模块(102)的轴端穿过侧连接件(203)与麦克纳姆轮(104)相连。3.根据权利要求2所述的物料机器人，其特征在于：所述减振器(103)的一端与底盘(1)活动连接，减振器(103)的另一端与侧连接件(203)活动连接；上连接臂(201)包括第一上连接臂(2301)和第二上连接臂(2302)，下连接臂(202)包括第一下连接臂(2303)和第二下连接臂(2304)；动力模块(102)包括电机(3301)，电机(3301)安装在侧连接件(203)上，电机(3301)的转轴穿过侧连接件(203)与麦克纳姆轮(104)相连；减振器(103)一端与底盘(1)活动连接，减振器(103)的另一端与侧连接件(203)活动连接。4.根据权利要求3所述的物料机器人，其特征在于：所述第一上连接臂(2301)与第二上连接臂(2302)为平行布置，第一下连接臂(2303)与第二下连接臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俐萍，梁浩峰，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51