一种基于球形轮的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于球形轮的机器人，基于球形轮的机器人包括距离探测器、主控制器、可充电锂电池、微型计算机、控制平台、驱动电机、全向轮、球形轮胎、轮胎支架、缓冲机构、牛眼轮。球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器，机器人支架包括轮胎支架和控制平台，轮胎支架套装在球形轮胎外侧，控制平台设置在轮胎支架上方，轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机，驱动轮分别与对应的驱动电机连接，驱动电机与主控制器连接，距离探测器与主控制器连接，主控制器和距离探测器设置在控制平台上，至少三组驱动轮设置在球形轮胎表面与球形轮胎表面转动连接。

A robot based on spherical wheel

The utility model provides a spherical wheel robot based on spherical wheel robot comprises a distance detector, a main controller, rechargeable lithium battery, a microcomputer, control platform, driving motor, omni-directional wheel, tire, tire spherical bracket, a buffering mechanism, based on the bull wheel. Spherical robot, tire bracket, tire driving mechanism, a main controller and a distance detector, a robot bracket comprises a tire support and control platform, the tire bracket is sheathed on the spherical control platform is arranged on the outside of the tyre, tire tire above the bracket, the driving mechanism comprises at least three sets of driving wheels and a driving motor, driving wheel and driving motor connected respectively corresponding. The driving motor is connected with the main controller, the distance detector is connected with the main controller, the main controller and the distance detector is arranged on the control platform, at least three sets of driving wheel is arranged on the spherical surface and the spherical surface of the tire tire rotating connection.

【技术实现步骤摘要】
一种基于球形轮的机器人
本技术涉及机器人制造
，特别是指一种基于球形轮的机器人。
技术介绍
近年来，随着21世纪电子技术及自动控制技术的发展，机器人技术进展迅猛，已经成为现代社会、工业、农业、国防、医疗等领域内关键技术之一。但传统机器人的移动方式主要基于轮式差速，轮式机器人虽然应用广泛，但也有十分严重的缺点。例如：机器人身躯庞大，运动区域有很大限制，在自主导航情况下的转弯及避障的算法十分复杂且运行效率非常低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于球形轮的机器人，能够适应狭小空间环境，移动更为灵活。为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种基于球形轮的机器人，所述基于球形轮的机器人包括球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器，所述机器人支架包括轮胎支架和控制平台，所述轮胎支架套装在所述球形轮胎外侧，所述控制平台设置在所述轮胎支架上方，所述轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机，所述驱动轮分别与对应的驱动电机连接，所述驱动电机与所述主控制器连接，所述距离探测器与所述主控制器连接，所述主控制器和距离探测器设置在所述控制平台上，所述至少三组驱动轮设置在所述球形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于球形轮的机器人，其特征在于，所述基于球形轮的机器人包括球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器，所述机器人支架包括轮胎支架和控制平台，所述轮胎支架套装在所述球形轮胎外侧，所述控制平台设置在所述轮胎支架上方，所述轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机，所述驱动轮分别与对应的驱动电机连接，所述驱动电机与所述主控制器连接，所述距离探测器与所述主控制器连接，所述主控制器和距离探测器设置在所述控制平台上，所述至少三组驱动轮设置在所述球形轮胎表面与所述球形轮胎表面转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于球形轮的机器人，其特征在于，所述基于球形轮的机器人包括球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器，所述机器人支架包括轮胎支架和控制平台，所述轮胎支架套装在所述球形轮胎外侧，所述控制平台设置在所述轮胎支架上方，所述轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机，所述驱动轮分别与对应的驱动电机连接，所述驱动电机与所述主控制器连接，所述距离探测器与所述主控制器连接，所述主控制器和距离探测器设置在所述控制平台上，所述至少三组驱动轮设置在所述球形轮胎表面与所述球形轮胎表面转动连接。2.根据权利要求1所述的基于球形轮的机器人，其特征在于，所述主控制器为单片机，所述单片机设置有6个输出PWM的定时器和5个通用同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：田源，赵健壮，曹朝阳，李代栋，李磊，李俊奥，汪紫鹃，李子飚，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41