The manipulator device of the invention discloses an automatic reclaimer, including axial transmission clamping mechanism, rotating and positioning mechanism, the bottom plate; the axial transmission clamping mechanism including axial motion of the cylinder and a connecting shaft, connecting plate, a cylinder, a finger gripper gripper; the rotary positioning mechanism comprises a motor, coupling, driving wheel and a driven step step pulley, a synchronous belt and a positioning cylinder, a positioning plate, rotating positioning block, the invention has the advantages of novel structure, high degree of automation, accurate positioning and clamping, and strong universality.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料的机械手装置
本专利技术涉及自动化设备领域,具体是一种自动化取料的机械手装置。
技术介绍
目前自动化行业中,针对产品抓取过程中,需要完成旋转及上下的功能,行业中均采用气动的方式来完成,结构较为复杂,占用的机械空间较大,故障率高,制造成本较高,气动元件的购买交期较长,定位精度较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化取料的机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种自动化取料的机械手装置,包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板;所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪,所述轴向运动气缸通过气缸支座设置在底板上,轴向运动气缸的活塞杆贯穿气缸支座轴接连接轴,所述连接轴贯穿底板并垂直连接手爪连接板中心,所述手指气缸有两个,并对称设置在手爪连接板两端,所述手爪与手指气缸传动连接;所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转定位块,所述电机通过电机支座设置在底板上,电机主轴贯穿电机支座连接联轴器,所述联轴器轴接主动步轮,所述从动步轮设置于轴向传动夹取机构中的连接轴上,并与主动步轮通过同步皮带传动连接,所述定位气缸设置于底板上,所述定位板连接定位气缸的活塞杆,所述旋转定位板设置于轴向传动夹取机构中的连接轴上,所述定位板与旋转定位板在定位气缸的活塞杆处于伸出状态时相互抵压接触。进一步的,所述连接轴为半圆形传动轴。进一步的,所述从动步轮、旋转定位板的中心安装孔与连接轴之间存有间隙,连接轴可沿中心安装孔轴向运动。进一步的,所 ...
【技术保护点】
一种自动化取料的机械手装置,其特征在于,包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板;所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪,所述轴向运动气缸通过气缸支座设置在底板上,轴向运动气缸的活塞杆贯穿气缸支座轴接连接轴,所述连接轴贯穿底板并垂直连接手爪连接板中心,所述手指气缸有两个,并对称设置在手爪连接板两端,所述手爪与手指气缸传动连接;所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转定位块,所述电机通过电机支座设置在底板上,电机主轴贯穿电机支座连接联轴器,所述联轴器轴接主动步轮,所述从动步轮设置于轴向传动夹取机构中的连接轴上,并与主动步轮通过同步皮带传动连接,所述定位气缸设置于底板上,所述定位板连接定位气缸的活塞杆,所述旋转定位板设置于轴向传动夹取机构中的连接轴上,所述定位板与旋转定位板在定位气缸的活塞杆处于伸出状态时相互抵压接触。
【技术特征摘要】
1.一种自动化取料的机械手装置,其特征在于,包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板;所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪,所述轴向运动气缸通过气缸支座设置在底板上,轴向运动气缸的活塞杆贯穿气缸支座轴接连接轴,所述连接轴贯穿底板并垂直连接手爪连接板中心,所述手指气缸有两个,并对称设置在手爪连接板两端,所述手爪与手指气缸传动连接;所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转定位块,所述电机通过电机支座设置在底板上,电机主轴贯穿电机支座连接联轴器,所述联轴器轴接主动步轮,所述从动步轮设置于轴向传动夹取机构中的连接轴上,并与主动步轮通过同步皮带传动连接,所述定位气缸设置于底板上...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴雄志,李明芳,
申请(专利权)人:安徽智森电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。