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本发明公开一种自动化取料的机械手装置，包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板；所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪；所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转...
该专利属于安徽智森电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智森电子科技有限公司授权不得商用。

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