一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构制造技术

一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，可用于商场内的抓娃娃机，抓手结构连接在升降结构上，升降结构实现机械手结构的升降，升降结构安装在水平面的横纵移动结构上，机械手结构的开合机构包括滑动件和固定件，滑动件滑动连接在主轴上且其长边与驱动部件的下端固定连接，滑动件短边的远离主轴轴线的位置处设有铰接座，铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件固定连接在所述主轴上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。提供一种结构简单、组装方便又轻质的机械手结构。

Mechanical hand structure for lifting and lifting by lifting wire or steel wire

A mechanical hand lifting structure by lifting wire or wire, can be used for grasping dolls in the mall, the starting point is connected with the lifting structure structure, lifting structure to realize lifting manipulator structure, lifting structure is arranged in the horizontal plane transverse and longitudinal moving structure, which includes the sliding piece and the fixed piece manipulator structure and the lower end is connected to the main shaft and the long side and drive component is fixedly connected with the slider sliding, away from the axis of the spindle position slide short side hinged seat, the articulated seat and the middle gripper pivotally connected; the fixed piece is fixedly connected with the spindle, and the gripper end is inserted into the the concave fastener. The utility model provides a mechanical hand structure with simple structure, convenient assembly and light weight.

【技术实现步骤摘要】
一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构
本专利技术涉及通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，可用于抓娃娃游戏机。
技术介绍
抓取物品的游戏机是利用机械手等末端执行部件完成各种物品的抓取，已有的游戏机抓取结构存在结构复杂、难于加工、重量大、升降不灵活稳定性差的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的抓取结构。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的的通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构。本专利技术技术方案为：一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括主轴、驱动座、驱动部件、开合...

【技术特征摘要】
1.一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括主轴、驱动座、驱动部件、开合机构和手爪，所述主轴是细长圆柱结构，所述主轴的一端设有连接部，所述连接部固定连接升降线...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，
申请(专利权)人：上海云线娃娃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31