The utility model relates to a special industrial robot gripper mechanism, including vacuum suction tools, special clamps, pipe joint and pneumatic parallel fingers, vacuum suction tools and special clamps connected, special jaw moving finger is connected with the upper parallel gas through the connection boss, the lower left side special jaws have a gas outlet is connected with the left pipe joint, pipe joint is connected to the vacuum generator vacuum port through the trachea, opening the right for a step hole, step hole with O type ring seal, special clamping jaws and vacuum suction tool with the use, the vacuum channel can be closed. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, both jaw clamping function and suction suction function, can satisfy the industrial robot workstation for teaching training, teaching training, the training efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人专用夹爪机构
本技术涉及一种工业机器人专用夹爪机构,属于工业机器人末端执行机构
技术介绍
工业机器人是一种通用性较强的自动化作业设备,是柔性制造系统的基础之一,带有工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力,并且集成于机器人柔性制造系统中,但现有工业机器人工具快换装置主要来源于国外进口且价格很昂贵。但在设计工业机器人工作站教学实训设备时往往需要工业机器人末端既有夹爪的夹持功能又要有吸盘的吸取功能。为了满足该类工业机器人工作站的实训需求,从而设计了机器人专用夹爪机构。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的缺陷,提出了一种工业机器人专用夹爪机构,该夹爪机构结构简单、设计合理,既有夹爪的夹持功能又有吸盘的吸取功能,能够满足工业机器人工作站的教学实训。本技术所采用的技术方案是:一种工业机器人专用夹爪机构,包括真空吸盘工具、专用夹爪、气管接头和气动平行手指,真空吸盘工具与专用夹爪相连,专用夹爪的上端通过联接凸台与气动平行手指相连,所述专用夹爪的左侧面下部有一个气口,气口左侧连接有气管接头,气管接头通过气管连接到真空发生器的真空口上,气口右侧为一个台阶孔,台阶孔内装有起密封作用的O型圈,使专用夹爪与真空吸盘工具配合使用时,真空通道能够密闭。在本技术中:所述的专用夹爪通过螺钉使联接凸台与气动平行手指下部的输出端手指连接在一起。在本技术中:所述的气动平行手指的上部设有末端联接法兰,通过螺钉将末端联接法兰与工业机器人末端的第六轴固定在一起。在本技术中:所述专用夹爪的左侧抓手为一个 ...
【技术保护点】
一种工业机器人专用夹爪机构,其特征在于:包括真空吸盘工具、专用夹爪、气管接头和气动平行手指,真空吸盘工具与专用夹爪相连,专用夹爪的上端通过联接凸台与气动平行手指相连,所述专用夹爪的左侧面下部有一个气口,气口左侧连接有气管接头,气管接头通过气管连接到真空发生器的真空口上,气口右侧为一个台阶孔,台阶孔内装有起密封作用的O型圈,使专用夹爪与真空吸盘工具配合使用时,真空通道能够密闭。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用夹爪机构,其特征在于:包括真空吸盘工具、专用夹爪、气管接头和气动平行手指,真空吸盘工具与专用夹爪相连,专用夹爪的上端通过联接凸台与气动平行手指相连,所述专用夹爪的左侧面下部有一个气口,气口左侧连接有气管接头,气管接头通过气管连接到真空发生器的真空口上,气口右侧为一个台阶孔,台阶孔内装有起密封作用的O型圈,使专用夹爪与真空吸盘工具配合使用时,真空通道能够密闭。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用夹爪机构,其特征在于:所述的专用夹爪通过螺钉使联接凸台与气动平行手指下部的输出端手指连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人专用夹爪机构,其特征在于:所述的气动平行手指的上部...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾晟吉,李斌,殷红卫,吴乐平,易楠,
申请(专利权)人:南京旭上数控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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