一种防滑节能机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防滑节能机械手爪，包括机械手爪主体，所述机械手爪主体的底部安装有连接座台，所述连接座台与机械手爪主体固定连接，所述连接座台的顶端安装有推动器，所述推动器的底部设有活动口，所述活动口的一侧安装有液压缸，所述液压缸的通过贯通所述连接座台，并与所述推动器固定连接，该种防滑节能机械手爪，安装了防滑橡胶，在防滑节能机械手爪进行夹取时大大的提高机械爪与物体将的摩擦力，有利与防止物体掉落损坏，降低了使用风险，安装了液压缸，能将电能转换为机械能，为推动器提供动力，有利于减少电力资源的损耗，降低防滑节能机械手爪的使用成本。

Antiskid energy-saving mechanical gripper

The utility model discloses an anti-skid energy-saving gripper gripper, including the main body, the gripper body are installed on the bottom of the connecting seat, the connecting seat and gripper body are fixedly connected, the top end of the connecting base station equipped with driver, the driving device is arranged at the bottom of the activities, one side of the port of the hydraulic cylinder is installed, the hydraulic cylinder through the connecting seat through the driving device, and is fixedly connected with the the anti slip energy-saving manipulator, the installation of non slip rubber, greatly improve the mechanical clamping claw and the friction force in such objects will slip gripper, favorable and prevent falling objects damage, reducing the risk, the installation of hydraulic cylinder, can convert electrical energy into mechanical energy, to provide power for the driver, to reduce the loss of power resources, Reduce the use cost of anti slip energy-saving mechanical gripper.

【技术实现步骤摘要】
一种防滑节能机械手爪
本技术涉及机械手
，具体为一种防滑节能机械手爪。
技术介绍
所谓机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。但现有的机械手，对物体的夹取方式简单，不仅容易导致机械手的夹取力度不够，而且还降低了工作效率，各个部件之间传动方式繁琐，容易导致能源在转换中的流失，提高了使用的成本，夹取物体时，物体与机械手之间的摩擦力度不够，导致物体掉落，提高了使用风险。所以，如何设计一种防滑节能机械手爪，成为我们当前要解决的问题。技术内容本技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防滑节能机械手爪，包括机械手爪主体（11），其特征在于：所述机械手爪主体（11）的底部安装有连接座台（17），所述连接座台（17）与机械手爪主体（11）固定连接，所述连接座台（17）的顶端安装有推动器（14），所述推动器（14）的底部设有活动口（15），所述活动口（15）的一侧安装有液压缸（16），所述液压缸（16）贯穿所述连接座台（17），并与所述推动器（14）固定连接，所述连接座台（17）的底部安装有连接器（20），所述机械手爪主体（11）的内部安装有主齿轮（19）和附齿轮（18），所述主齿轮（19）与机械手爪主体（11）电性连接，所述机械手爪主体（11）的一侧安装有推动杆（13），所...

【技术特征摘要】
1.一种防滑节能机械手爪，包括机械手爪主体（11），其特征在于：所述机械手爪主体（11）的底部安装有连接座台（17），所述连接座台（17）与机械手爪主体（11）固定连接，所述连接座台（17）的顶端安装有推动器（14），所述推动器（14）的底部设有活动口（15），所述活动口（15）的一侧安装有液压缸（16），所述液压缸（16）贯穿所述连接座台（17），并与所述推动器（14）固定连接，所述连接座台（17）的底部安装有连接器（20），所述机械手爪主体（11）的内部安装有主齿轮（19）和附齿轮（18），所述主齿轮（19）与机械手爪主体（11）电性连接，所述机械手爪主体（11）的一侧安装有推动杆（13），所述推动杆（13）的顶端安装有弹力器（9），所述弹力器（9）与机械手爪主体（11）活动连接，所述弹力器（9）侧面的两端均安装有连接杆（8），所述连接杆（8）侧面安装有多个均匀分布的活动轴承（6），所述推动杆（13）与连接杆（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯茜，
申请(专利权)人：侯茜，
类型：新型
国别省市：山东,37