一种工业机器人多功能夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人多功能夹爪，包括两件左右对称组成的夹爪机构，夹爪机构的中部上方设有夹爪联接凸台，夹爪机构的中部下方设有用于夹持各种功能工具的工具夹爪，夹爪机构的中部向前侧延伸出一对长悬臂结构，在长悬臂结构的末端设有用于夹持大规格母料的V型大号夹爪，夹爪机构的中部向后侧延伸出一对短悬臂结构，在短悬臂结构的末端设有用于夹持小规格子料的V型小号夹爪。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过工具夹爪、V型大号夹爪和V型小号夹爪实现了工业机器人工作站教学实训设备时的多个功能模块集中在一起使用，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。

Multifunctional gripper for industrial robot

The utility model relates to a multifunctional industrial robot gripper, including two parts composed of symmetrical jaw mechanism, clamping jaw connection boss is arranged above the central jaw mechanism, below the middle jaw mechanism is used for clamping various functions tool clamping jaw, central jaw mechanism forward side a pair of long cantilever structure, in the end of the long cantilever structure is used for V type large clamping large size masterbatch jaw, central jaw mechanism extends from the rear side of the short cantilever structure, at the end of a short cantilever structure is used for V type trumpet clamping jaw small lattice material. The utility model has the advantages that the utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, through the tool clamping claw, V type and V type large claw trumpet jaws to achieve a number of functional modules of industrial robot workstation of teaching training equipment together, to facilitate teaching and training, the training efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多功能夹爪
本技术涉及一种工业机器人多功能夹爪，属于工业机器人末端执行机构

技术介绍
工业机器人是一种通用性较强的自动化作业设备，末端执行机构的夹爪则是直接执行作业任务的装置，大多数夹爪的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。多数情况下末端执行机构的夹爪是为特定的用途而专门设计的，其功能一般都是单一的，但在设计工业机器人工作站教学实训设备时往往需要将多个功能模块集中在一起使用，而每个功能模块对末端执行机构的夹爪要求是不同的。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种工业机器人多功能夹爪，该夹爪结构简单、设计合理，能够满足工业机器人工作站的实训需求。本技术所采用的技术方案是：一种工业机器人多功能夹爪，包括两件左右对称组成的夹爪机构，夹爪机构的中部上方设有夹爪联接凸台，夹爪机构的中部下方设有用于夹持各种功能工具的工具夹爪，夹爪机构的中部向前侧延伸出一对长悬臂结构，在长悬臂结构的末端设有用于夹持大规格母料的V型大号夹爪，夹爪机构的中部向后侧延伸出一对短悬臂结构，在短悬臂结构的末端设有用于夹持小规格子料的的V型小号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：包括两件左右对称组成的夹爪机构，夹爪机构的中部上方设有夹爪联接凸台，夹爪机构的中部下方设有用于夹持各种功能工具的工具夹爪，夹爪机构的中部向前侧延伸出一对长悬臂结构，在长悬臂结构的末端设有用于夹持大规格母料的V型大号夹爪，夹爪机构的中部向后侧延伸出一对短悬臂结构，在短悬臂结构的末端设有用于夹持小规格子料的的V型小号夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：包括两件左右对称组成的夹爪机构，夹爪机构的中部上方设有夹爪联接凸台，夹爪机构的中部下方设有用于夹持各种功能工具的工具夹爪，夹爪机构的中部向前侧延伸出一对长悬臂结构，在长悬臂结构的末端设有用于夹持大规格母料的V型大号夹爪，夹爪机构的中部向后侧延伸出一对短悬臂结构，在短悬臂结构的末端设有用于夹持小规格子料的的V型小号夹爪。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晟吉，李勇，窦祥星，殷家飞，吴乐平，
申请(专利权)人：南京旭上数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32