一种用于运输钢管的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于运输钢管的机械手，该用于运输钢管的机械手包括：第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过第一转轴转动连接，还包括与第一卡爪铰接的第一连杆，与所述第二卡爪铰接的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴铰接，还包括限定板，所述限定板的一端与所述第一转轴连接，且所述限定板上设置有滑槽，所述第二转轴滑动装配在所述滑槽内，其中，所述滑槽内设置有多个卡槽，所述第二转轴上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设定的限定板，使得卡爪在打开时可以保持打开的姿势，避免了人工打开以及关闭卡爪，降低了工人的劳动强度，同时，提高了抓取的效率。

Manipulator for transporting steel pipe

The utility model provides a mechanical hand for transportation of the steel tube, the steel tube for transporting manipulator includes: first and second claw claw, wherein, the first jaw and the second jaw is rotationally connected through a first rotating shaft, a connecting rod and also includes a first jaw hinge, second connecting rod the second claw is hinged with the card, and the first connecting rod and the second connecting rod by second axis hinge, also includes defining the limit plate plate, one end connected to the first rotating shaft, and the limiting plate is provided with a chute, the second rotating shaft sliding assembly in the chute among them, the chute is provided with a plurality of slots, the second shaft is arranged on the elastic projection and the card slot matching. The utility model has the advantages that: by limiting plate set, causes the jaws can keep open posture when opened, avoid the manual opening and closing the jaws, reduces the labor intensity of workers, at the same time, improve the efficiency of grasping.

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输钢管的机械手
本技术涉及到机械设备
，尤其涉及到一种用于运输钢管的机械手。
技术介绍
半自动的机械手在钢管厂里十分的常见，但是这种半自动的机械手每次使用时都需要用户手动将其打开，然后才能夹持钢管；松开钢管时，也需要用户选将其打开才能松动钢管，较为麻烦，且这种机械手较为笨重，操作较为费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于运输钢管的机械手。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种用于运输钢管的机械手，该用于运输钢管的机械手包括：第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过第一转轴转动连接，还包括与第一卡爪铰接的第一连杆，与所述第二卡爪铰接的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴铰接，还包括限定板，所述限定板的一端与所述第一转轴连接，且所述限定板上设置有滑槽，所述第二转轴滑动装配在所述滑槽内，其中，所述滑槽内设置有多个卡槽，所述第二转轴上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。优选的，所述第一卡爪及所述第二卡爪内分别设置了弹性摩擦层。优选的，所述限定板与所述第一转轴转动连接。本技术的有益效果是：通过设定的限定板，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输钢管的机械手，其特征在于，包括第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过第一转轴转动连接，还包括与第一卡爪铰接的第一连杆，与所述第二卡爪铰接的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴铰接，还包括限定板，所述限定板的一端与所述第一转轴连接，且所述限定板上设置有滑槽，所述第二转轴滑动装配在所述滑槽内，其中，所述滑槽内设置有多个卡槽，所述第二转轴上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输钢管的机械手，其特征在于，包括第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过第一转轴转动连接，还包括与第一卡爪铰接的第一连杆，与所述第二卡爪铰接的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴铰接，还包括限定板，所述限定板的一端与所述第一转轴连接，且所述限定板上设置有滑槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娜，
申请(专利权)人：张家界航空工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43