注塑机用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，包括：连接部，用以将机械手与机器人摆臂连接起来；爪具固定板，与连接部固定连接；若干方位控制件，固定设置在爪具固定板的一侧；若干手爪机构，与方位控制件一一对应连接，且位于爪具固定板的另一侧；若干顶杆，固定设置在手爪机构上，用以于机械手从注塑机上抓取塑料管时与注塑机上的顶出机构相配合以固定塑料管；其中，顶杆包括轴套、位于轴套内的顶杆伸缩轴以及一端固定在轴套上且另一端与顶杆伸缩轴相抵接的弹簧，弹簧位于顶杆伸缩轴的盲孔内。上述注塑机用机械手，通过顶杆的使用，保证了在抓取塑料管时的准确性，提高了工作效率。

Manipulator for injection molding machine

The utility model provides a mechanical hand injection molding machine, installed in the plastic injection molding machine used to crawl from the tube on the robot, including: connecting parts for manipulator and robot arm connected with the claw; fixing plate is fixedly connected with the connecting part; several azimuth control parts, fixed on one side claw out of the fixed plate; a plurality of gripper mechanism, and a corresponding connection control range, and on the other side of the claw with fixed plate; some push rod is fixedly arranged on the gripper mechanism, and is used in injection molding machine manipulator from grabbing plastic pipe machine ejector mechanism combined with fixed the plastic pipe; the ejector rod comprises a shaft sleeve, the shaft sleeve in the push rod and telescopic shaft end is fixed on the shaft sleeve and the other end is connected with the top rod telescopic shaft of the spring, the spring rod is located at the top of the telescopic shaft in blind hole. With the use of the ejector rod, the mechanical hand of the injection molding machine ensures the accuracy in grasping the plastic pipe and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
注塑机用机械手
本技术涉及抓具领域，尤其涉及注塑机用机械手。
技术介绍
在制造业中，为了保证产品品质和美观感，铸造零件在注塑成型后的加工处理，极为重要。特别是对于塑料管，注塑机注塑成型后，往往需要对塑料管进行切割、倒角、清洁等处理。随着科技的发展，这些加工处理全部都能够实现自动化处理，即当塑料管注塑成型后，利用机械手将塑料管移动至后续加工装置中，全自动化的对塑料管进行再加工。由于在注塑机脱模时，先进行半脱模处理，此时塑料管的一半还卡在模具中。所以，在机械手此时去抓取塑料管时，注塑机的顶出机构需要将塑料管从模具中完全顶出，机械手才能够抓取塑料管。因此，如果能够实现顶出机构顶出塑料管时塑料管的固定，以保证机械手抓取的准确性，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种注塑机用机械手，实现了在从注塑机上抓取注塑成型的塑料管时，能够将塑料管固定好后再抓取，以提高抓具的效率和准确率。本技术的技术方案是：注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，所述机械手包括：连接部，用以将机械手与所述机器人摆臂连接起来；抓具固定板，与所述连接部固定连接；若干方位控制件，固本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，其特征在于，所述机械手包括：连接部(21)，用以将机械手与所述机器人摆臂连接起来；抓具固定板(22)，与所述连接部(21)固定连接；若干方位控制件(23)，固定设置在所述抓具固定板(22)的一侧；若干手爪机构(24)，与所述方位控制件(23)一一对应连接，且位于所述抓具固定板(22)的另一侧；若干顶杆(26)，固定设置在所述手爪机构(24)上，用以于所述机械手从所述注塑机上抓取所述塑料管时，与所述注塑机上的顶出机构相配合以固定所述塑料管；其中，所述顶杆(26)包括轴套(261)、位于所述轴套(261)内的顶杆伸缩轴(262)以及一端固定...

【技术特征摘要】
1.注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，其特征在于，所述机械手包括：连接部(21)，用以将机械手与所述机器人摆臂连接起来；抓具固定板(22)，与所述连接部(21)固定连接；若干方位控制件(23)，固定设置在所述抓具固定板(22)的一侧；若干手爪机构(24)，与所述方位控制件(23)一一对应连接，且位于所述抓具固定板(22)的另一侧；若干顶杆(26)，固定设置在所述手爪机构(24)上，用以于所述机械手从所述注塑机上抓取所述塑料管时，与所述注塑机上的顶出机构相配合以固定所述塑料管；其中，所述顶杆(26)包括轴套(261)、位于所述轴套(261)内的顶杆伸缩轴(262)以及一端固定在所述轴套(261)上且另一端与所述顶杆伸缩轴(262)相抵接的弹簧(263)，所述弹簧(263)位于所述顶杆伸缩轴(262)的盲孔(2621)内。2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述顶杆(26)还包括一定位销(264)，所述轴套(261)上贯穿设置有一定位槽(2611)，所述定位销(264)穿过所述定位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟芳，陈浩，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33