【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压油管组装，尤其涉及一种液压油管输送定位机构。
技术介绍
1、液压油管广泛应用于工程机械、农业机械、注塑机械、各类机床及自动化液压系统中，油管由耐液体的合成橡胶内胶层、中胶层、ⅰ、ⅱ、ⅲ层钢丝编织层、耐天候的合成橡胶外胶层组成。接头为金属材质，使用压力机扣压在油管上。
2、目前国内液压油管组装主要由人工将油管切断后，套入接头，放入扣压机扣压，工人劳动强度大。国外设备采用各类专用设备，如油管切割机、剥皮机、接头套入机、扣压机、清洗机、静压测试机等，其中油管的输送和定位夹紧由人工辅助，人工成本且费时费力，影响油管生产过程中的生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的是在油管组装生产过程中每个环境需要人工进行搬运输送，人工成本大以及费时费力的技术问题，提供了一种实现油管自动化输送定位，减少人工工作强度，省时省力，提升油管组装效率的液压油管输送定位机构。
2、为本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
3、一种液压油管输送定位机构，包括机架、传送链组件、多个油管夹紧组件和多个松开组件；所述传送链组件呈水平方向设置在机架上；多个油管夹紧组件间隔排列设置在传送链组件的传送链上，并随着所述传送链一并转动；所述油管夹紧组件包括夹紧底座、夹紧限位块、压紧块、铰接轴和扭簧；所述夹紧底座设置在传送链上；所述夹紧限位块设置在夹紧底座沿输送方向的一侧；所述压紧块通过铰接轴转动连接在夹紧底座上，且位于夹紧限位块相对的一侧；所述夹紧限位块和压紧块之间设置有用于
4、作为优选，所述传送链组件包括传送支架、主动输送辊模块、从动输送辊模块、传送电机和传送链；所述传送支架呈水平方向设置在机架上；所述主动输送辊模块和从动输送辊模块分别设置在传送支架的两端；所述传送电机连接至所述主动输送辊模块上，所述传送链张紧连接在主动输送辊模块和从动输送辊模块上，并位于传送支架外圈。通过传送电机驱动主动输送辊模块、从动输送辊模块和传送链转动，从而便于使传送链上的油管夹紧组件进行输送以及定位。
5、作为优选，所述压紧块呈v型状，所述压紧块的一端转动连接在铰接轴上；所述扭簧呈u型状，扭簧的两端套设在铰接轴上，扭簧的u型凹口朝下设置，扭簧的u型凹口处压在压紧块的v型凹口处上，且扭簧将所述压紧块压紧在夹紧底座上。通过u型的扭簧和v型的压紧块相配合，能够确保压紧块转动的同时进一步方便使扭簧与压紧块相卡紧配合，确保不受外力的情况下能够使扭簧稳定的将压紧块压紧限位。
6、作为优选，所述压紧块的上端设置滚轮凹口；所述压紧块位于滚轮凹口处穿设有滚轮轴；所述滚轮轴上转动连接有滚轮,且滚轮位于滚轮凹口内。通过滚轮能够进一步方便与松开组件相配合，从而进一步更快更省力的将压紧块松开。
7、作为优选，每个所述松开组件包括松开支架、松开气缸和松开压板；所述松开组件设置在机架上；所述松开气缸呈纵向设置在松开支架上，所述松开压板设置在松开气缸的底部的伸缩部上；所述松开压板与所述压紧块相配合。通过松开气缸驱动松开压板压向压紧块，使压紧块转动松开，进而能够在输送途中将油管取出进行换向或是其他工序的加工，加工完成后再将油管卡紧至压紧块和夹紧限位块之间。
8、作为优选，所述夹紧限位块上设置有固定块；所述固定块上设置有电子标签。通过电子标签能够方便对每个油管进行标记识别，使每个油管数据可追溯。
9、作为优选，所述机架上设置有多个rfid组件；所述rfid组件包括射频支架、射频安装板和射频传感器；所述射频安装板设置在射频支架上，所述射频传感器设置在射频安装板上；所述射频传感器位于所述电子标签上方，且射频传感器与电子标签相配合进行信息识别和读写。通过射频传感器与电子标签相配合，能够存储当前油管的生产日期、生产批号、直径、长度、油管接头种类等信息，确保油管精准输送和生产，使每个油管数据可追溯。
10、作为优选，还包括用于将不合格油管下料的下料组件；所述下料组件包括下料支架、下料气缸、下料顶板和不合格框；所述下料支架设置在传送链组件的出料端下方；所述下料气缸呈纵向设置在下料支架上，所述下料顶板设置在下料气缸顶部的伸缩部上，且下料顶板与压紧块相配合，所述不合格框位于传送链组件的出料端下方。通过下料组件方便采集到油管不合格信号后，能够使下料气缸带动下料顶板顶起，并使下料顶板顶向压紧块，使压紧块转动松开，使油管掉入至不合格框内，合格产品则继续通过传送链组件输送至下一工序。
11、综上所述，本技术的优点是该机构能够代替人工在油管加工过程中进行搬运输送，减轻人工工作强度，实现自动化输送，省时省力，同时也能将油管精准定位输送至每个指定的工位，最终能进一步提升油管整体的组装效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种液压油管输送定位机构，其特征在于，包括机架(1)、传送链组件(2)、多个油管夹紧组件(3)和多个松开组件(4)；所述传送链组件(2)呈水平方向设置在机架(1)上；多个油管夹紧组件(3)间隔排列设置在传送链组件(2)的传送链(20)上，并随着所述传送链(20)一并转动；所述油管夹紧组件(3)包括夹紧底座(31)、夹紧限位块(32)、
2.根据权利要求1所述的液压油管输送定位机构，其特征在于，所述传送链组件(2)包括传送支架(21)、主动输送辊模块(22)、从动输送辊模块(23)、传送电机(24)和传送链(20)；所述传送支架(21)呈水平方向设置在机架(1)上；所述主动输送辊模块(22)和从动输送辊模块(23)分别设置在传送支架(21)的两端；所述传送电机(24)连接至所述主动输送辊模块(22)上，所述传送链(20)张紧连接在主动输送辊模块(22)和从动输送辊模块(23)上，并位于传送支架(21)外圈。
3.根据权利要求1所述的液压油管输送定位机构，其特征在于，所述压紧块(33)呈V型状，所述压紧块(33)的一端转动连接在铰接轴(34)上；
<...【技术特征摘要】
1.一种液压油管输送定位机构，其特征在于，包括机架(1)、传送链组件(2)、多个油管夹紧组件(3)和多个松开组件(4)；所述传送链组件(2)呈水平方向设置在机架(1)上；多个油管夹紧组件(3)间隔排列设置在传送链组件(2)的传送链(20)上，并随着所述传送链(20)一并转动；所述油管夹紧组件(3)包括夹紧底座(31)、夹紧限位块(32)、
2.根据权利要求1所述的液压油管输送定位机构，其特征在于，所述传送链组件(2)包括传送支架(21)、主动输送辊模块(22)、从动输送辊模块(23)、传送电机(24)和传送链(20)；所述传送支架(21)呈水平方向设置在机架(1)上；所述主动输送辊模块(22)和从动输送辊模块(23)分别设置在传送支架(21)的两端；所述传送电机(24)连接至所述主动输送辊模块(22)上，所述传送链(20)张紧连接在主动输送辊模块(22)和从动输送辊模块(23)上，并位于传送支架(21)外圈。
3.根据权利要求1所述的液压油管输送定位机构，其特征在于，所述压紧块(33)呈v型状，所述压紧块(33)的一端转动连接在铰接轴(34)上；
4.根据权利要求1所述的液压油管输送定位机构，其特征在于，所述压紧块(33)的上端设置滚轮凹口(331)；所述压紧块(33)位于滚轮凹口(331)处穿设有滚轮轴(332)；所述滚轮轴(332)上转动连接有滚轮(333),且滚轮(333...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，荆大川，李军强，王刘学，王航，曾健，罗贵旭，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。