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本实用新型涉及一种工业机器人专用夹爪机构，包括真空吸盘工具、专用夹爪、气管接头和气动平行手指，真空吸盘工具与专用夹爪相连，专用夹爪的上端通过联接凸台与气动平行手指相连，所述专用夹爪的左侧面下部有一个气口，气口左侧连接有气管接头，气管接头通过...
该专利属于南京旭上数控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京旭上数控技术有限公司授权不得商用。

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