升降起重机以及用于整修这种升降起重机的方法技术

升降起重机(1)包括回转轴承(7)。所述回转轴承包括顶部轴承套圈(9)、底部轴承套圈(10)、第一排轴向载荷滚柱(11)和第二排轴向载荷滚柱(12)，轴向载荷滚柱的所述排设置在相应的顶部滚柱滚道(13、14)与底部滚柱滚道(14、15)之间。根据本发明专利技术，顶部轴承套圈具有在第一排轴向载荷滚柱上方延伸的顶壁，并在该顶壁中设置至少一个顶部入口端(18)。此外，第一排轴向载荷滚柱的顶部滚柱滚道包括可拆卸地附接在顶部入口端中的可移除的滚道部段(19)。所述可移除的滚道部段可以被移除从而能够经由顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱以在基本竖直的方向上移除轴向载荷滚柱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及升降起重机、在这种升降起重机中使用的回转轴承以及用于整修这种升降起重机的方法。
技术介绍
升降起重机是例如在离岸工业中使用的大型起重机。起重机具有包括悬臂的起重机结构，该悬臂通常构造为围绕基本水平的轴线枢转。此外，为了准确定位起重机并能够使起重机将负载从一个地方运送到另一个地方，这些起重机设置有回转轴承。回转轴承设置在起重机结构与支撑该起重机结构的基座之间，由此在起重机结构与基座之间传递重量载荷、倾斜载荷以及径向载荷。回转轴承具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线，从而使得起重机结构并因此使得悬臂能够围绕旋转轴线而相对于基座旋转。这些回转轴承包括两个套圈，在套圈之间设置有滚道保持滚柱从而使得套圈能够相对于彼此进行旋转运动。已知的升降起重机的缺点在于回转轴承的维护(特别是整修)，其需要将回转轴承(经常为起重机所属的一部分)拆卸，即分开。因此，轴承的维护涉及复杂的过程和大量的起重机停工时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种升降起重机，其中上述的缺陷在很大程度上得以减少。特别地，本专利技术的目的是提供一种升降起重机，其包括回转轴承，所述回转轴承允许在不拆卸起重机和/或回转轴承的情况下进行回转轴承的整修。根据本专利技术，所述目的通过提供根据权利要求1的升降起重机来实现。根据本专利技术的升降起重机包括起重机结构、支撑该起重机结构的回转平台、基座以及设置在基座与回转平台之间的回转轴承。起重机结构包括悬臂，该悬臂优选可枢转地被支撑从而使得悬臂能够围绕基本水平的轴线枢转。基座支撑回转轴承、回转平台和起重机结构。基座例如为固定至船的船体(例如半潜式平台)的环形钢底座。回转平台支撑起重机结构，优选使得悬臂延伸到回转平台的圆周之外。回转轴承设置在基座与回转平台之间以在回转平台与基座之间传递重量载荷、倾斜载荷和径向载荷。回转轴承包括顶部轴承套圈和与所述顶部轴承套圈同中心的底部轴承套圈。所述顶部轴承套圈固定至所述回转平台并且所述底部轴承套圈固定至所述基座。为了使顶部轴承套圈相对于底部轴承套圈旋转，在套圈之间设置第一排轴向载荷滚柱和第二排轴向载荷滚柱。轴向载荷滚柱的每个排设置在相应的顶部滚柱滚道与底部滚柱滚道之间，每个顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道连接至轴承套圈之一。第一排轴向载荷滚柱设置为在第一轴承套圈与第二轴承套圈之间沿基本向下的方向传递轴向载荷。这些力与重量载荷(例如起重机结构的重量以及由起重机抬升的物品的重量)相关。第二排轴向载荷滚柱设置为在第一轴承套圈与第二轴承套圈之间沿基本向上的方向传递轴向载荷。这些力与倾斜载荷(例如起重机利用悬臂支撑被抬升物品的原因造成)相关。回转轴承在两个轴承套圈之间进一步设置有例如以基本竖直的下摩擦表面、载荷滚柱、引导条带等形式的引导件，用于在两个轴承套圈之间沿水平方向传递径向载荷。这些引导件还将两个轴承套圈相对于彼此同中心地定位。回转轴承具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线。当顶部轴承套圈相对于底部轴承套圈旋转(反之亦然)时，轴承套圈围绕所述旋转轴线旋转。回转轴承套圈的旋转轴线因此与顶部轴承套圈和底部轴承套圈同中心。轴承使得回转平台并且因此使得包含悬臂的起重机结构相对于基座并围绕轴承的旋转轴线旋转。通过围绕旋转轴线旋转起重机，升降起重机的悬臂并且因此例如升降起重机的吊钩能够定位在负载上方。并且，通过围绕旋转轴线旋转起重机结构由起重机抬升的物品可以从第一位置移动到第二位置。根据本专利技术，顶部轴承套圈具有顶壁，所述顶壁在第一排轴向载荷滚柱上方延伸，在所述顶壁中设置至少一个顶部入口端以允许从上方接近第一排轴向载荷滚柱。此外，根据本专利技术，第一排轴向载荷滚柱的顶部滚柱滚道包括可移除的滚道部段，其可拆卸地附接在顶部入口端中，例如可拆卸地附接至顶壁或另一个顶部轴承套圈中设置侧面入口端的部分。可移除滚柱滚道部段能够从所述顶部入口端被移除以经由所述顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱。此外，顶部入口端和可移除的滚道部段的尺寸设置为：当可移除的滚道部段已经经由顶部入口端被移除时，轴向载荷滚柱能够在基本竖直的方向上从第一排轴向载荷滚柱被移除并因此被更换。顶部入口端设置在第一排轴向载荷滚柱上方。当升降起重机在使用时，可移除滚道部段固定在顶部入口端中并形成第一排轴向载荷滚柱的部分顶部滚柱滚道。因此，顶部滚柱滚道横穿顶部入口端。当起重机结构在可移除滚道部段固定在入口端中的情况下旋转时，可移除滚道部段形成顶部滚柱滚道的整体部分并因此引导轴向载荷滚柱横穿顶部入口端。为了维护、控制和/或整修的目的，可移除滚道部段从顶部入口端移除以允许直接接近第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱。应注意到可移除滚道部段可以设置为单体元件的形式。例如，可移除滚道部段可以设置为装配在顶部入口端的钢塞形式，所述钢塞设置有用作为实际的滚道的硬化的底部表面。为了将塞子固定在顶部入口端中，例如塞子和轴承套圈的顶壁可以设置有开口，当塞子已经准确定位到顶部入口端中时所述开口彼此对齐。通过接着将杆或螺栓穿过开口，钢塞可以被固定在顶部入口端中，并且其底部表面延续横穿顶部入口端的顶部滚柱滚道。因此，随着可移除滚道部段就位，顶部滚柱滚道引导第一排滚柱的轴向载荷滚柱横穿顶部入口端，升降起重机可随时使用。替代性地，可移除滚道部段可以包括若干元件。例如，可移除滚道部段可以包括滚道元件、入口盖板以及填充元件，所述滚道元件在使用时形成用于引导轴向载荷滚柱的部分顶部滚柱滚道，所述入口盖板在使用时固定在顶部入口端中以将可移除滚道元件固定在顶部入口端中，所述填充元件在使用中设置在滚道元件与入口盖板之间从而将滚道元件固定到入口盖板，使得滚道元件准确定位在顶部进入开口以形成部分的顶部入口端。这种可移除滚道部段的实施方案允许仅更换一个元件。例如，当滚道元件磨损或损坏，其可被更换。新的滚道元件则与“旧的”入口盖板和填充部段一起使用。因此，与更换单体可替换滚道部段相比，整修滚道部段的费用可以降低。根据本专利技术的回转轴承允许直接接近第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱。经由顶部入口端，滚柱可以被检查到，并且如果需要的话可以进行更换。此外，通过旋转起重机，顶部入口端可以沿着第一排轴向载荷滚柱的滚柱移动。因此，利用根据本专利技术的回转轴承，第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱能够在不需要拆开轴承的情况下进行检查和更换。应注意到实际上一个顶部入口端可能就足够。然而，已经发现由轴承传递的载荷的分布允许两个最佳的位置用于提供根据本专利技术的入口端。因此，在根据本专利技术的一个实施方案中，设置两个顶部入口端。此外，在根据本专利技术的一个实施方案中，回转轴承设置有多个第一排轴向载荷滚柱，这些第一排中的每一个设置在上轴承套圈与下轴承套圈之间以在基本向下的方向上传递载荷，这些第一排中的每一个设置有至少一个顶部入口端，和/或入口端设置为允许接近两个或多个平行的第一排轴向载荷滚柱。在根据本专利技术的升降起重机的另一个实施方案中，底部轴承套圈包括凸缘部分，所述凸缘部分在径向方向上延伸，顶部轴承套圈具有基本为C形的横截面，该横截面具有顶部部分、中间部分和底部部分，所述顶部部分包括具有所述至少一个顶部入口端的顶壁。在这种实施方案中，顶部轴承套圈接合底部轴承套圈的凸缘部分，使得其顶部部分(即当在截面中查看时C形的上方腿部)在底部轴承套圈的凸缘部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降起重机，包括：‑起重机结构，其包括悬臂，所述悬臂优选能够被枢转地支撑从而使得悬臂能够围绕基本水平的轴线枢转；‑回转平台，所述回转平台支撑所述起重机结构；‑基座，所述基座支撑所述回转平台；‑回转轴承，所述回转轴承设置在所述基座与所述回转平台之间以在所述回转平台与所述基座之间传递重量载荷、倾斜载荷和径向载荷，所述回转轴承具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线并且允许所述回转平台以及因此允许包括悬臂的所述起重机结构来围绕旋转轴线而相对于所述基座旋转；其中所述回转轴承包括：‑顶部轴承套圈，其固定至所述回转平台；‑底部轴承套圈，其与所述顶部轴承套圈同中心，所述底部轴承套圈固定至所述基座；‑第一排轴向载荷滚柱和第二排轴向载荷滚柱，轴向载荷滚柱的每个排设置在相应的顶部滚柱滚道与底部滚柱滚道之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道各自连接至轴承套圈中的一个，从而使得顶部轴承套圈能够相对于底部轴承套圈旋转；其中所述顶部轴承套圈具有顶壁，该顶壁在第一排轴向载荷滚柱上方延伸，在所述顶壁中设置至少一个顶部入口端以允许从上方接近第一排轴向载荷滚柱，所述第一排轴向载荷滚柱的顶部滚柱滚道包括能够移除的滚道部段，所述能够移除的滚道部段能够拆卸地附接在顶部入口端中，并且能够从所述顶部入口端被移除从而能够经由所述顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱，并且顶部入口端和能够移除的滚道部段的尺寸设置为：当所述能够移除的滚柱滚道部段已经经由顶部入口端而被移除时，轴向载荷滚柱能够沿基本竖直的方向而被从第一排轴向载荷滚柱移除。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.09 NL 20119221.一种升降起重机，包括：-起重机结构，其包括悬臂，所述悬臂优选能够被枢转地支撑从而使得悬臂能够围绕基本水平的轴线枢转；-回转平台，所述回转平台支撑所述起重机结构；-基座，所述基座支撑所述回转平台；-回转轴承，所述回转轴承设置在所述基座与所述回转平台之间以在所述回转平台与所述基座之间传递重量载荷、倾斜载荷和径向载荷，所述回转轴承具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线并且允许所述回转平台以及因此允许包括悬臂的所述起重机结构来围绕旋转轴线而相对于所述基座旋转；其中所述回转轴承包括：-顶部轴承套圈，其固定至所述回转平台；-底部轴承套圈，其与所述顶部轴承套圈同中心，所述底部轴承套圈固定至所述基座；-第一排轴向载荷滚柱和第二排轴向载荷滚柱，轴向载荷滚柱的每个排设置在相应的顶部滚柱滚道与底部滚柱滚道之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道各自连接至轴承套圈中的一个，从而使得顶部轴承套圈能够相对于底部轴承套圈旋转；其中所述顶部轴承套圈具有顶壁，该顶壁在第一排轴向载荷滚柱上方延伸，在所述顶壁中设置至少一个顶部入口端以允许从上方接近第一排轴向载荷滚柱，所述第一排轴向载荷滚柱的顶部滚柱滚道包括能够移除的滚道部段，所述能够移除的滚道部段能够拆卸地附接在顶部入口端中，并且能够从所述顶部入口端被移除从而能够经由所述顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱，并且顶部入口端和能够移除的滚道部段的尺寸设置为：当所述能够移除的滚柱滚道部段已经经由顶部入口端而被移除时，轴向载荷滚柱能够沿基本竖直的方向而被从第一排轴向载荷滚柱移除。2.根据权利要求1所述的升降起重机，其中所述底部轴承套圈包括凸缘部分，所述凸缘部分沿径向方向延伸，优选沿径向向外的方向延伸，其中顶部轴承套圈具有基本为C形的横截面，并且具有顶部部分、中间部分和底部部分，所述顶部部分包括具有所述至少一个顶部入口端的顶壁，并且顶部轴承套圈与底部轴承套圈的凸缘部分接合从而使得顶部轴承套圈的顶部部分在底部轴承套圈的凸缘部分上方延伸，并且底部部分在底部轴承套圈的凸缘部分下方延伸，其中第一排轴向载荷滚柱设置在顶部轴承套圈的顶部部分话与底部轴承套圈的凸缘部分之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道分别附接至顶部轴承套圈和底部轴承套圈，并且第二排轴向载荷滚柱设置在顶部轴承套圈的底部部分与底部轴承套圈的凸缘部分之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道分别附接至底部轴承套圈和顶部轴承套圈。3.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中顶部轴承套圈或底部轴承套圈具有周向侧壁，所述侧壁在第二排轴向载荷滚柱旁边延伸，并且优选地在圆周方向上引导这些轴向载荷滚柱，所述侧壁设置有至少一个侧面入口端，所述侧面入口端构造为在侧向方向上允许接近第二排轴向载荷滚柱，其中在每个侧面入口端中设置有能够移除的插入件，所述能够移除的插入件能够拆卸地附接在侧面入口端中，并且所述插入件优选地具有引导表面，该引导表面为周向侧壁的用于在圆周方向上引导轴向载荷滚柱的部分；所述侧面入口端的尺寸设置为，当所述能够移除的插入件已经经由侧面入口端而被从侧面入口端移除时，所述轴向载荷滚柱能够在基本侧向的方向上从第二排轴向载荷滚柱中被移除或更换。4.根据权利要求2和3所述的升降起重机，其中包含侧面入口端的所述周向侧壁是顶部轴承套圈的一部分，所述顶部轴承套圈具有C形横截面。5.根据权利要求2或4所述的升降起重机，其中顶部轴承套圈的C形横截面的底部部分包括多个半圆形底部部分部段，每个底部部分部段沿着顶部轴承套圈的部分圆周延伸，所述半圆形底部部分部段能够拆卸地附接至顶部轴承的中间部分和顶部部分，从而每个都能够被移除从而露出部分第二排轴向载荷滚柱和部分引导第二排轴向载荷滚柱的上滚柱滚道和下滚柱滚道。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·K·德格罗特，J·鲁登伯格，
申请(专利权)人：伊特里克公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL