【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种船，该船包括设置有计算机化的起重机控制系统的起重机，并且本专利技术涉及一种起重机，该起重机用于提供这种船。本专利技术的第一个方面涉及一种船，该船构造为用于安装适于支撑海上风力发电机的桩柱。本专利技术的第一个方面还涉及一种起重机，该起重机构造为用于竖立桩柱，并且本专利技术涉及一种桩柱竖立系统，该桩柱竖立系统包括至少一个起重机和桩柱保持器或竖立支架。
技术介绍
1、在用于安装海上风力发电机的已知方法中，首先通过将桩柱打入海底来安装呈桩柱形式的基座，之后通过立刻将风力发电机整体安装或者将风力发电机分批组装在桩柱上从而将风力发电机安装在桩柱上。例如，已知的是以正确的直立位置来运输塔架或塔架部分(在塔架或塔架部分上安装有机舱和叶片，从而使塔架或塔架部分完整)。将完整的塔架或完整的塔架部分安装到桩柱上。
2、现在趋向于更大的风力发电机，并且期望将海上风力发电机安装在比当前遇到的更大水深的位置处。这两点导致了更大和更重的基座。因此，预期在不久的将来需要安装大于100米，可能为120米或更大的桩柱。这种桩柱的重量可能大于1...
【技术保护点】
1.一种海上风力发电机安装船，其中所述船包括：
2.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统包括安装在桩柱夹持器上的位置确定装置，或者所述计算机化的起重机控制系统设置有配置为跟踪桩柱夹持器的位置的传感器。
3.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统配置为将由负载连接器支撑的基座桩柱与桩柱夹持器对准。
4.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统配置为将基座桩柱定位在桩柱夹持器中。
5.根据权利要求1所述的海上风力...
【技术特征摘要】
1.一种海上风力发电机安装船，其中所述船包括：
2.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统包括安装在桩柱夹持器上的位置确定装置，或者所述计算机化的起重机控制系统设置有配置为跟踪桩柱夹持器的位置的传感器。
3.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统配置为将由负载连接器支撑的基座桩柱与桩柱夹持器对准。
4.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统配置为将基座桩柱定位在桩柱夹持器中。
5.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述桩柱夹持器安装在船上。
6.根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船，其中，所述桩柱夹持器由船的船体能够移动地支撑，并且设置有桩柱夹持器控制系统，所述桩柱夹持器控制系统配置为相对于船来定位桩柱夹持器，使得桩柱夹持器与邻近船的基座桩柱安装地点对准。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的海上风力发电机安装船，其中，所述桩柱夹持器控制系统配置为补偿船相对于安装地点的移动。
8.根据权利要求5或权利要求6所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统与桩柱夹持器控制系统关联，以使得计算机化的起重机控制系统能够考虑到桩柱夹持器的移动，从而在桩柱夹持器相对于船并进而相对于安装在船上的起重机移动时，使得容纳在桩柱夹持器中并由负载连接器支撑的基座桩柱保持基本竖直。
9.根据权利要求5或权利要求6所述的海上风力发电机安装船，其中，所述计算机化的起重机控制系统配置为控制容纳在桩柱夹持器中的桩柱以朝向海底降低。
10.一种用于提供根据权利要求1所述的海上风力发电机安装船的起重机。
11.一种海上船，包括：
12.根据权利要求11所述的海上船，其中，对所述计算机化的起重机控制系统进行编程，以执行：
13.根据权利要求11所述的海上船，其中，对所述计算机化的起重机控制系统进行编程，以执行：
14.根据权利要求11所述的海上船，其中，所述起重机还包括：
15.根据权利要求11所述的海上船，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·鲁登伯格，T·W·A·韦梅杰尔，
申请(专利权)人：伊特里克公司，
类型：发明
国别省市：
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