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本发明涉及海上船，用于提供这种船的起重机，以及用于安装桩柱的方法。一种包括起重机的海上风力发电机安装船，起重机设置有计算机化的起重机控制系统。计算机化的起重机控制系统关联到起重机的回转驱动器、俯仰驱动器和提升绞盘，并且编程为执行基座桩柱安装...
该专利属于伊特里克公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊特里克公司授权不得商用。

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