一种用于抓握物品的夹持结构制造技术
A gripping structure for gripping objects
For holding items clamping structure, which comprises a frame, translational components, gripper structure and lifting structure, the translational component comprises a transverse moving guide rail, transverse and longitudinal moving slide rail, longitudinal movement of slider; the lifting structure comprises a connecting plate, a bearing seat, a rotating shaft, a lifting line, the lower end of a lifting line connected with the starting point of the starting point of structure; structure includes a gripper, a reset spring, a cam wheel; provides a simple structure and easy manufacture, good stability and light for holding items holding structure.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓握物品的夹持结构
本专利技术涉及用于抓握物品的夹持结构。
技术介绍
利用机械手等末端执行部件完成各种物品的抓取是现有自动化设备中常用的结构，但已有的机械手结构结构复杂、难于加工、重量大、升降不灵活、稳定性差。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的用于抓握物品的夹持结构。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的用于抓握物品的夹持结构。本专利技术技术方案为：一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括连接座...
【技术保护点】
一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、...
【技术特征摘要】
1.一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、手爪、弹簧，所述连接座是圆柱结构，所述连接座一端固定连接升降线下端；所述电机壳的两端分别连接所述基座和所述连接座，所述电机固...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，
申请(专利权)人：上海云线娃娃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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