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一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块；所述升降结构包括连接板、轴承座、转轴、升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括手爪、...
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