一种吹瓶机和灌装机用机械手爪制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手爪，尤其涉及一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔，前端设有卡口，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ和磁块Ⅱ。本发明专利技术通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手爪，尤其涉及一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。
技术介绍
在现有技术中，吹瓶机和灌装机上所用的机械手爪通常采用弹簧式机械手爪，该种类型的机械手爪是采用弹簧作为开合控制装置，其在使用一段时间后容易出现因弹簧力下降导致的夹紧不牢固、甚至夹紧失效等问题，这严重制约了生产质量和效率，成为现代化流水生产中存在的一大瓶颈问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述不足，研发了一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。本专利技术的具体方案如下: 一种吹瓶机和灌装机用机械手爪，其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔，前端设有卡口，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块I和磁块II。作为更优设计，所述磁块I与磁块II分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。更优地，所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口。本专利技术的有益效果在于:其采用磁力夹紧的方式并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图； 图2为第一爪手的立体结构图；图中，I第一爪手，2第二爪手，3卡口，4轴孔，5销轴，6磁块I，7磁块II，8凹口。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图1为本专利技术的具体实施例，其包括有第一爪手I和第二爪手2，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔4，前端设有卡口 3，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴5上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块I 6和磁块II 7。进一步地，所述磁块I与磁块II分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。进一步地，所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口 8。【主权项】1.一种吹瓶机和灌装机用机械手爪，包括有第一爪手(I)和第二爪手(2)，特征在于:所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔(4)，前端设有卡口(3)，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴(5)上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块I (6)和磁块II (7)。2.根据权利要求1所述吹瓶机和灌装机用机械手爪，特征在于:所述磁块I与磁块II分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。3.根据权利要求1所述吹瓶机和灌装机用机械手爪，特征在于:所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口(8)。【专利摘要】本专利技术涉及一种机械手爪，尤其涉及一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔，前端设有卡口，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ和磁块Ⅱ。本专利技术通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。【IPC分类】B25J15/00, B25J15/06【公开号】CN105196301【申请号】CN201510588334【专利技术人】王建华, 李伟 【申请人】山东华宝隆轻工机械有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年9月16日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吹瓶机和灌装机用机械手爪，包括有第一爪手（1）和第二爪手（2），特征在于：所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔（4），前端设有卡口（3），两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴（5）上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ（6）和磁块Ⅱ（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，李伟，
申请(专利权)人：山东华宝隆轻工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37