【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手夹爪,用于抓取核燃料棒以使燃料棒从燃料组件中拔出或插入,实现燃料棒的装料及更换,其中,该机械手包括由内至外同轴依次套装的芯杆(3)、弹性夹爪(2)和锁紧套筒(1),其中所述芯杆(3)可相对所述弹性夹爪(2)轴向移动而从其一端伸出或缩回,用于感测燃料棒的位置,所述弹性夹爪(2)可相对所述锁紧套筒(1)轴向移动而可从其一端伸出或缩回,其具有沿所述芯杆(3)外围轴向布置的多个夹爪,用于在所述芯杆(3)确定燃料棒位置后该弹性夹爪(2)相对锁紧套筒(1)轴向移动使该多个夹爪位于所述燃料棒外周,从而可使得在所述锁紧套筒(1)轴向移动而使该弹性夹爪(2)完全容置于其中时,可通过内壁向所述弹性夹爪施加挤压作用力,使得上述多个夹爪可夹紧燃料棒,从而实现核燃料棒的抓取; 其特征在于,所述弹性夹爪(2)各夹爪的与锁紧套筒(1)内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒(1)内壁曲面的曲率相匹配,使得所述锁紧套筒(1)与弹性夹爪(2)在相对位移时,弹性夹爪(2)爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒(1)锁紧部位的内侧曲面总是面接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李文龙,韩克平,尹周平,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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