【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车轮相关，更具体地，涉及一种轮履复合式车轮及月球车。
技术介绍
1、月球表面松软、崎岖的地面环境严重制约着月面车辆系统的机动性、通过性。一方面，月面的崎岖和低重力特征使得车速难以进一步提高，apollo载人月球车车速也仅限于16km/h以内；另一方面，在广泛分布的随机坡、月球坑路面行驶时，松散的月壤条件使得车轮极易打滑，丧失驱动力。除此之外，月面极端高低温和真空环境使得传统的驱动方式面临巨大的考验，因此迫切需要开发一种适合在月面行走的同时满足牵引力需求的月球车移动系统构型。
2、轮式月球车具有高速、高效和控制简单、可靠性高等特点，但相对履带系统来说，承载能力和不同路面适应能力、通过能力稍差；履带式行走以其独有自我铺设路面的方式，行走机构牵引性能好，承载量大，非常适合在未知环境下使用，但行驶速度和灵活性受限。作为一类方案，申请号为cn201910430979.9的中国专利公开了一种月球载人巡视车，其行走装置包括齿轮、履带、齿轮驱动组件、滑板和多个安装架，其履带驱动的结构能够承受大重量的月球车并带动其在月球表面行走...
【技术保护点】
1.一种轮履复合式车轮，其特征在于：
2.如权利要求1所述的轮履复合式车轮，其特征在于：所述支撑机构包括多个连接杆、多个惰轮及两个对称设置的支撑组件，两个所述支撑组件分别固定连接于车轮中心轴相背的两端；所述连接杆相背的两端分别转动地连接于两个所述支撑组件；多个所述惰轮分别设置在多个所述连接杆上。
3.如权利要求2所述的轮履复合式车轮，其特征在于：所述支撑组件包括侧轮毂及三个支撑部件，所述侧轮毂固定在所述车轮中心轴的一端，三个所述支撑部件的一端分别连接于所述侧轮毂，另一端通过所述连接杆与另一个所述支撑组件相连接；三个所述支撑部件绕所述侧轮毂的中心
...【技术特征摘要】
1.一种轮履复合式车轮，其特征在于：
2.如权利要求1所述的轮履复合式车轮，其特征在于：所述支撑机构包括多个连接杆、多个惰轮及两个对称设置的支撑组件，两个所述支撑组件分别固定连接于车轮中心轴相背的两端；所述连接杆相背的两端分别转动地连接于两个所述支撑组件；多个所述惰轮分别设置在多个所述连接杆上。
3.如权利要求2所述的轮履复合式车轮，其特征在于：所述支撑组件包括侧轮毂及三个支撑部件，所述侧轮毂固定在所述车轮中心轴的一端，三个所述支撑部件的一端分别连接于所述侧轮毂，另一端通过所述连接杆与另一个所述支撑组件相连接；三个所述支撑部件绕所述侧轮毂的中心轴均匀排布。
4.如权利要求3所述的轮履复合式车轮，其特征在于：所述支撑部件包括两个支撑杆及两个支撑拨片，两个所述支撑杆的一端与所述侧轮毂的同一个部位形成转动连接，另一端分别与两个所述支撑拨片的一端转动连接，两个所述支撑拨片的另一端与履带驱动轮轴的同一部位形成转动连接，对应的所述履带驱动轮轴的另一端与对应的支撑部件的两个支撑拨片转动连接，即相对间隔设置的两个所述支撑部件的支撑拨片通过所述履带驱动轮轴转动连接，且所述履带驱动轮轴位于多个所述连接杆之间。
5.如权利要求1-4任一项所述的轮履复合式车轮，其特征在于：所述变形驱动机构包括第一驱动电机、变形槽盘、作动柱套筒及作动柱推杆，所述第一驱动电机固定在所述车轮中心轴上，其输出轴通过齿轮与所述变形槽盘啮合连接；所述变形槽盘通过轴承转动的设置在车轮中心轴上；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴景铼，郜文豪，张凯迪，张云清，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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