本实用新型专利技术公开了一种机械手卡爪，包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓；该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机械手卡爪，包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓；该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落。【专利说明】一种机械手卡爪
本技术涉及一种机械手卡爪。
技术介绍
随着工业自动化的不断革新，机械手被广泛的应用于食品制造、包装、机械制造等行业中，现有的机械手其卡爪部分大多为多个直杆组合的形式，通过多个卡爪之间的相互作用力加持物体，但是该设备不能较好的加持住物体，因此物体形状是多变的，通用的卡爪所具备的较为机械式的夹持力不能较好的固定物体，因此较为不实用，常常会引发安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手卡爪，该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落，提高生产的安全性，同时提升生产的效率。 为解决上述问题，本技术采用如下技术方案: —种机械手卡爪，包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，单个板面上的第一固定孔设置有两个以上，所述第一固定孔与所述滑槽相垂直，并且第一固定孔贯穿定位卡爪，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓。 作为优选的技术方案，所述定位卡爪的顶部焊接有一个连接机械手用的连接部，所述连接部具有外螺纹。 作为优选的技术方案，所述卡槽为弧形槽、三角形槽、矩形槽、梯形槽中的一种。 作为优选的技术方案,所述定位卡爪为锥形,其底端为较小端。 本技术的有益效果是:该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落，提高生产的安全性，同时提升生产的效率。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术的结构示意图； 图2为定位卡爪的结构示意图； 图3为卡爪片的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。 参阅图1、图2和图3所示的一种机械手卡爪，包括一个十字形的定位卡爪1，所述定位卡爪I的四个端面上均设置有T字形的滑槽101，所述滑槽101底端设置有一个定位槽，所述滑槽101内配合有卡爪片2,所述卡爪片2底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块201，所述卡爪片2背离所述定位卡爪I的那一端面上设置有卡槽202，所述定位卡爪I的四个板面上均设置有第一固定孔102，单个板面上的第一固定孔102设置有两个以上，所述第一固定孔102与所述滑槽101相垂直，并且第一固定孔102贯穿定位卡爪1，所述卡爪片2上设置有第二固定孔203，当所述卡块201下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔102与所述第二固定孔203相对应，并且在所述第一固定孔102和第二固定孔203之间紧固有螺栓3。 本技术中一个较佳的实施例，所述定位卡爪I的顶部焊接有一个连接机械手用的连接部4，所述连接部4具有外螺纹。 本技术中一个较佳的实施例，所述卡槽202为弧形槽。 本技术中一个较佳的实施例，所述定位卡爪I为锥形，其底端为较小端。 本技术的有益效果是:该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落，提高生产的安全性，同时提升生产的效率。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。【权利要求】1.一种机械手卡爪,其特征在于:包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，单个板面上的第一固定孔设置有两个以上，所述第一固定孔与所述滑槽相垂直，并且第一固定孔贯穿定位卡爪，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓。2.根据权利要求1所述的机械手卡爪，其特征在于:所述定位卡爪的顶部焊接有一个连接机械手用的连接部，所述连接部具有外螺纹。3.根据权利要求1所述的机械手卡爪，其特征在于:所述卡槽为弧形槽、三角形槽、矩形槽、梯形槽中的一种。4.根据权利要求1所述的机械手卡爪，其特征在于:所述定位卡爪为锥形，其底端为较小端。【文档编号】B25J15/08GK203919069SQ201420292580【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日 【专利技术者】李田雨 申请人:李田雨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手卡爪，其特征在于：包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，单个板面上的第一固定孔设置有两个以上，所述第一固定孔与所述滑槽相垂直，并且第一固定孔贯穿定位卡爪，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李田雨，
申请(专利权)人：李田雨，
类型：新型
国别省市：北京;11
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