【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种并联机器人抓取快换机构，其特征在于：其包括动平台、旋转轴和快换接头，旋转轴上部的中腔内安装有压缩弹簧，旋转轴通过深沟球轴承与动平台连接，快换接头的顶端设有一个圆柱形凹槽，用于与压缩弹簧的自由端相贴合，旋转轴下端开有前后对称的“9”字型槽，快换接头的顶端侧面开有通孔，定位销穿过“9”字型槽和通孔连接快速接头和旋转轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张子超，张赛，刘盘伟，张健，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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