一种用于视觉识别及扫码的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，至少包括：机架，机架上安装有固定支架，待扫码件放置于所述固定支架，上挤压驱动组件和下挤压驱动组件，所述上加压驱动组件和所述下挤压驱动组件分别抵接于所述待扫码件的顶部和底部并带动所述待扫码件旋转；视觉扫码组件，所述视觉扫码组件用以对所述旋转的待扫码件扫码。通过固定支架对待扫码件进行定位放置，并通过上挤压驱动组件和下挤压驱动组件配合对放置于固定支架上的待扫码件进行上下挤压的同时带动待扫码件旋转，待扫码件在旋转的同时视觉扫码组件对待扫码件进行扫码识别以保证所有待扫码件都能被快速扫码。识别以保证所有待扫码件都能被快速扫码。识别以保证所有待扫码件都能被快速扫码。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉识别及扫码的旋转机构


[0001]本技术涉及扫码处理
，尤其是一种用于视觉识别及扫码的旋转机构。

技术介绍

[0002]很多产品在生产过程中为了能够标记产品信息，会在产品表面贴上记载有产品信息等内容的标签，在产品生产的各个工序之间可能需要对产品上的标签进行扫码以识别对应的信息。部分产品的标签位置在不同的产品上会有偏差，另外，也不能保证所有产品的标签都正对扫码设备。因此需要对产品的位置角度进行调整，以保证扫码设备能够对所有产品进行扫码。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，用于解决现有扫码设备无法对所有产品进行标签快速扫码的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，至少包括：
[0005]机架，机架上安装有固定支架，待扫码件放置于所述固定支架，
[0006]上挤压驱动组件和下挤压驱动组件，所述上加压驱动组件和所述下挤压驱动组件分别抵接于所述待扫码件的顶部和底部并带动所述待扫码件旋转；
[0007]视觉扫码组件，所述视觉扫码组件用以对所述旋转的待扫码件扫码。
[0008]在一些实施例中，所述固定支架至少包括后侧定位导向杆和前侧定位板，所述前侧定位板上设有与所述待扫码件外形适配的定位卡槽，所述待扫码件呈站立状态定位放置于所述定位卡槽。
[0009]在一些实施例中，所述固定支架还包括第一气缸，所述前侧定位板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于推动所述前侧定位板至所述定位卡槽卡固所述待扫码件的目标位置。
[0010]在一些实施例中，所述上挤压驱动部件至少包括上挤压气缸、上挤压板、上挤压驱动电机、上挤压杆、上挤压螺钉、上挤压扣盖、上挤压弹簧，所述上挤压气缸安装于所述机架上，所述上挤压气缸与所述上挤压板连接并带动所述上挤压板上下动作；所述上挤压驱动电机安装于所述上挤压板且所述上挤压驱动电机的输出轴与所述上挤压杆连接，所述上挤压杆与所述上挤压螺钉连接，所述上挤压螺钉通过所述上挤压弹簧限位安装于所述上挤压扣盖，所述上挤压扣盖扣设于所述待扫码件的顶部并带动所述待扫码件同步旋转。
[0011]在一些实施例中，所述上挤压驱动部件还包括上导向立柱，所述上挤压杆与所述上挤压扣盖之间设置有上导向立柱，所述上导向立柱可活动设置于所述上挤压杆与所述上挤压扣盖之间。
[0012]在一些实施例中，所述上挤压驱动部件还包括传动组件，所述传动部件包括主动
齿轮及从动齿轮，所述上挤压驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与至少一所述从动齿轮外啮合，所述从动齿轮之间相互外啮合。所述主动齿轮和从动齿轮分别对应安装在所述上挤压杆上。
[0013]在一些实施例中，所述下挤压驱动部件与所述上挤压驱动部件上下对称设置。
[0014]在一些实施例中，所述视觉扫码组件至少包括对所有所述待扫码件扫码的扫码相机，所述扫码相机被配置为储存待扫码件上的扫码信息。
[0015]在一些实施例中，所述视觉扫码组件还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统至少包括检测相机，所述检测相机用于识别所述待扫码件内检测物料的有无。
[0016]在一些实施例中，所述旋转机构还包括光源，所述光源用于为所述视觉扫码组件提供清晰的扫码环境。
[0017]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0018]通过固定支架对待扫码件进行定位放置，并通过上挤压驱动组件和下挤压驱动组件配合对放置于固定支架上的待扫码件进行上下挤压的同时带动待扫码件旋转，待扫码件在旋转的同时视觉扫码组件对待扫码件进行扫码识别以保证所有待扫码件都能被快速扫码。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术整体结构示意图；
[0021]图2是本技术前视结构示意图；
[0022]图3是本技术上挤压驱动部分局部剖视结构示意图。
[0023]附图标记：1机架，101缺口，2固定支架，201后侧定位导向杆，202前侧定位板，203定位卡槽，204第一气缸，3上挤压驱动部件，301上挤压气缸，302上挤压板，303上挤压驱动电机，304上挤压杆，305上挤压螺钉，306上挤压扣盖，307上挤压弹簧，308螺纹孔，309主动齿轮，310从动齿轮，311上导向立柱，312导向孔，4下挤压驱动部件，5扫码相机，6检测相机，7光源，8试管。
具体实施方式
[0024]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。
[0025]为了解决
技术介绍
中产品信息无法得到快速有效扫码的问题，本技术提供一
种用于视觉识别及扫码的旋转机构。产品也就是待扫码件有很多种，本案以待扫码件为装载有咽拭子的试管8为例进行说明，记载有试管8信息的标签贴在试管8的外壁面上。
[0026]如图1和图2所示，该旋转机构至少包括：机架1、固定支架2、上挤压驱动组件、下挤压驱动组件和视觉扫码组件。
[0027]其中机架1作为固定支架2、上挤压驱动组件和下挤压驱动组件的安装基础，机架1可以采用一个立板，固定支架2安装于立板的前侧位置，在固定支架2的上方和下方分别对应安装有上挤压驱动组件和下挤压驱动组件。在立板的中间位置设有一缺口101，缺口101对应固定支架2上放置待扫码件的位置，同时对应立板上缺口101位置的后侧设置视觉扫码组件，该缺口101保证视觉扫码组件可以通过该缺口101对固定支架2上放置的待扫码件进行扫码。
[0028]固定支架2可以采用相对比较薄的板材，待扫码件放置于固定支架2上，且固定支架2不会遮挡放置于其上的待扫码件，避免固定支架2影响视觉扫码组件对待扫码件的扫码。
[0029]上挤压驱动组件和下挤压驱动组件结构类似，可以上下对称设置于机架1上。上加压驱动组件和下挤压驱动组件同步动作，可以分别抵接于待扫码件的顶部和底部并带动待扫码件360
°
旋转，以保证待扫码件上的标签能够正对于视觉扫码组件以使得视觉扫码组件可以扫描到待扫码件上标签的二维码或者条形码等记载有待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，其特征是，至少包括：机架，机架上安装有固定支架，待扫码件放置于所述固定支架，上挤压驱动组件和下挤压驱动组件，所述上挤压驱动组件和所述下挤压驱动组件分别抵接于所述待扫码件的顶部和底部并带动所述待扫码件旋转；视觉扫码组件，所述视觉扫码组件至少用以对所述旋转的待扫码件扫码。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征是，所述固定支架至少包括后侧定位导向杆和前侧定位板，所述前侧定位板上设有与所述待扫码件外形适配的定位卡槽，所述待扫码件呈站立状态定位放置于所述定位卡槽。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征是，所述固定支架还包括第一气缸，所述前侧定位板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于推动所述前侧定位板至所述定位卡槽卡固所述待扫码件的目标位置。4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征是，所述上挤压驱动组件至少包括上挤压气缸、上挤压板、上挤压驱动电机、上挤压杆、上挤压螺钉、上挤压扣盖、上挤压弹簧，所述上挤压气缸安装于所述机架上，所述上挤压气缸与所述上挤压板连接并带动所述上挤压板上下动作；所述上挤压驱动电机安装于所述上挤压板且所述上挤压驱动电机的输出轴与所述上挤压杆连接，所述上挤压杆与所述上挤压螺钉连接，所述上挤压螺钉通过所述上挤压弹簧限位安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩婧茹，孙新，孙书辉，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：