一种两转动一移动完全解耦并联机构制造技术

一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一个分支中的连杆通过移动副和虎克铰与定平台、动平台分别连接；第二分支中的四个连杆分别通过三个转动副连接，并分别通过圆柱副和转动副与定平台、动平台连接；第三个分支中的三个连杆分别通过两个转动副连接，其一端通过圆柱副与定平台连接，其另一端通过转动副与动平台连接。本发明专利技术具有结构简单、易于加工装配、运动解耦、容易控制、动态性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的三个分支，其特征在于：其第一个分支中的连杆的一端通过移动副与定平台连接，该连杆的另一端通过虎克铰与动平台连接，虎克铰的两个轴线与移动副移动方向垂直；第二个分支中的第一个连杆的一端通过圆柱副与定平台连接，该第一个连杆的另一端通过转动副与第二个连杆的一端连接，该第二个连杆的另一端通过转动副与第三个连杆的一端连接，该第三个连杆的另一端通过转动副与第四个连杆的一端连接，该第四个连杆的另一端通过转动副与动平台连接，该分支中圆柱副轴线垂直于紧邻的转动副轴线，并平行于随后两个转动副轴线，与动平台连接的转动副轴线垂直于动平台，并与紧邻...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾达幸，胡志涛，卢文娟，苏永林，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：