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本实用新型公开了一种并联机器人抓取快换机构，其包括动平台、旋转轴和快换接头，旋转轴上部的中腔内安装有压缩弹簧，旋转轴通过深沟球轴承与动平台连接，快换接头的顶端设有一个圆柱形凹槽，用于与压缩弹簧的自由端相贴合，旋转轴下端开有前后对称的“9”字...
该专利属于济南翼菲自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南翼菲自动化科技有限公司授权不得商用。

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