【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锻压行业中装出料机械手，具体讲是一种锻压加热用夹持式有轨装出料机械手。中国专利87203649号公开了一种锻造加热炉和锻锤配套的装料机。它由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘，在大车盘上与大车盘运动方向垂直运动的小车盘，在小车盘上回转运动的转盘，在升降油缸的动作所形成扭矩作用下绕轴中心上下转动的升降系统，在伸缩马达作用下，方臂筒沿其中心线往返运动的伸缩系统和在摆动油缸作用下使拾料钢叉绕方臂筒的中心线双向翻动120度角的转动系统共六个动作所组成。该机由于采用钢叉来装出料，所以就存在这样一个缺点，即不能牢固地夹持工作，尽管钢叉有多种运动形式，但工件却不能形成多种运动方式，若将工件放在准确的工位上需费较长时间。本技术的目的就在于克服上述已有技术的缺点而提供一种带有耐烧、耐磨而且结构简单夹头的夹持式有轨装出料机械手。本技术是采用以下措施实现其目的的。本技术由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘，在大车盘上与大车盘运动方向垂直运动的小车盘，在小车盘上回转运动的转盘，在升降油缸的动作所形成扭矩作用下绕轴中心上下转动的升降系统，在伸缩马达作用下，方臂筒沿其中心线往返运动的...
【技术保护点】
一种夹持式有轨装出料机械手，它由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘，在大车盘上与大车盘运动方向垂直运动的小车盘，在小车盘上回转运动的转盘，在升降油缸的动作所形成扭短作用下绕轴中心上下转动的升降系统，在伸缩马达的作用下，方臂筒沿其中心线往返运动的伸缩系统和在摆动油缸作用下夹头绕方臂筒的中心线双向翻动１２０度角的转动系统所组成，其特征在于所述的夹头由夹头外壳和置入夹头外壳内的活动夹爪，顶块和拉杆组成，其中活动夹爪为一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置于夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。
【技术特征摘要】
1.一种夹持式有轨装出料机械手，它由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘，在大车盘上与大车盘运动方向垂直运动的小车盘，在小车盘上回转运动的转盘，在升降油缸的动作所形成扭矩作用下绕轴中心上下转动的升降系统，在伸缩马达的作用下，方臂筒沿其中心线往返运动的伸缩系统和在摆动油缸作用下夹头绕方臂筒的中心线双向翻动120度角的转动系统所组成，其特征在于所述的夹头由夹头外壳和置入夹头外壳内的活动夹爪，顶块和拉杆组成，其中活动夹爪为一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置于夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。2.根据权利要求1所述的夹...
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