【技术实现步骤摘要】
本技术是一种锻压行业应用的无轨装取料机械手,是针对现有技术结构的改进。在锻压行业中采用装取料机械手的技术方案不断出现。如专利号91211888.1,《全液压七动作锻压用无轨机械手》的技术专利就是其中之一。它的产生,为降低工人劳动强度,提高锻压质量带来了较多的益处。但通过使用来看,也还不免存在着某种缺陷与机械手相配置的机动车及闭式油路其成本较高,因而使用范围大受限制。本技术的目的是为了解决上述存在的问题,提供一种锻压加热用叉车式无轨装出料机械手。它可以实现以下目的1、实现七个动作的机械手;2、较大地降低成本。为了达到上述目的,本技术包括叉车、机械手,其特征在于机械手与叉车的滑板铰接在导向筒连接板上;另一端铰接在滑板上的摆动缸支座上,伸出缸体平行地安装在导向筒支架的筒体上,伸出缸头部与夹紧缸部铰轴连接。安装在夹紧缸与伸缩杆之间的翻钳箱是蜗轮、蜗杆结构。本技术具有以下优点和积极效果1、机械手与现有的叉车相配装,叉式装卸具有三个动作,即行车、升降和仰俯。而机械手具有四个动作a、钳头的伸出及缩回,活动范围约1000mm;b、钳杆的左右摆动,左右各15°; c、钳头旋转360° ...
【技术保护点】
一种锻压加热用叉车式无轨装出料机械手,它包括叉车(1)、机械手(2),其特征在于机械手(2)与叉车(1)的滑板(3)连接部件导向筒支架(4)是叉形状,它连接在滑板(3)的销轴座(5)上,摆动缸(6)斜置安装,一端铰接在导向筒连接板(7)上;另一端铰接在滑板(3)上的摆动缸支座(8)上,伸出缸(9)体平行地安装在导向筒支架(4)的筒体上,伸出缸(9)后部与夹紧缸(10)后部铰轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种锻压加热用叉车式无轨装出料机械手,它包括叉车(1)、机械手(2),其特征在于机械手(2)与叉车(1)的滑板(3)连接部件导向筒支架(4)是叉形状,它连接在滑板(3)的销轴座(5)上,摆动缸(6)斜置安装,一端铰接在导向筒连接板(7)上;另一端铰接在滑板(3)上的摆动...
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