一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置，属自动设备领域。热锻机械手包括固定板、机械手单元以及带动机械手单元沿固定板长度方向运动的传动装置，传动装置包括滑轨、滑块、丝杆、联轴器、步进电机；机械手单元通过驱动气缸实现张合以夹持或松开热锻毛坯。采用本实用新型专利技术的技术方案后，无需使用横向斜齿轮、纵向斜齿轮、横向传动凸轮、纵向传动凸轮等零部件，可以避免因多个零件磨损造成过多间隙，造成机械手动作不准确，影响生产效率。本实用新型专利技术将现有的热锻机械手从300种零件降至100多种零件，结构更加简易，同时能有效减少热锻机械手长时间使用产生过多间隙，保证机械手单元准确动作。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属自动设备领域，具体涉及一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置。 
技术介绍
传统的热锻(红冲)螺母，有三道工序，即镦粗、成型和冲孔。在生产中，一般使用两台冲床，第一台冲床镦粗、成型，第二台冲床冲孔。为了提高生产效率，大部分的企业每台冲床配置两个人，一人操作冲床，另一人把上道工序的毛坯放在规定的位置上，生产速度约为30个/分钟，有的企业每台冲床配置1人，生产速度略慢。  为此，有人把三道工序集中在一台冲床上，并设计了配套的机械手，将原来的4人减少为1人。如授权公告号CN203061764U，名称为“一种冲床螺母毛坯自动成型装置”的中国技术，其包括主体架、固定板、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于固定板的上方，机械手传动装置固定在主体架上，机械手包括机械手架和两个机械爪，两个机械爪交叉固定连接在机械手架上，且在交叉处和机械手架之间设置一顶杆，在机械手架旁设置有推动机械手运动的传动凸轮，且机械手架后面设置有一复位装置；机械手传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热锻机械手，包括固定板、机械手单元以及带动机械手单元沿固定板长度方向运动的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括设置在固定板上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块中穿设有丝杆，丝杆通过联轴器连接步进电机，固定在滑块上的机械手单元包括基座，基座上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板，钳爪推板的两端分别固定连接第一推杆和第二推杆的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆的一端，第一拉杆的另一端铰接第一爪片，第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接第二爪片，基座背对滑块的一侧设有钳爪固定座，第一爪片和第...

【技术特征摘要】
1.一种热锻机械手，包括固定板、机械手单元以及带动机械手单元沿
固定板长度方向运动的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括设置在
固定板上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块中穿设有丝杆，丝
杆通过联轴器连接步进电机，固定在滑块上的机械手单元包括基座，基座
上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板，钳爪推板的两端分
别固定连接第一推杆和第二推杆的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形
成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆的一端，第一拉杆的另一端铰接
第一爪片，第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连
接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接第二爪片，基座背对滑块的一
侧设有钳爪固定座，第一爪片和第二爪片交叉设置且均铰接在钳爪固定座
上。
2.如权利要求1所述的热锻机械手，其特征在于：所述机械手单元个
数为三个，沿所述固定板长度方向依次固定在所述滑块上。

【专利技术属性】
技术研发人员：姚陈兴，
申请(专利权)人：晋江市创勤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35