【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是在锻造液压机上位于上模的滑块两端分别安装左、右油缸，通过左、右油缸内的活塞分别固装于左、右爪，右爪的一端与左爪的一端之间可以夹放工件，左、右爪的另一端均也固装于滑块并各通过转轴铰装有横杆，各横杆的另一端通过转轴铰装有竖杆，在两个竖杆之间置有平衡杆，两个竖杆之间所对应的滑块位置上固装有箱体，箱体内装有套筒，通过套筒穿装有穿出并固装于平衡杆的轴。本技术具有的优点和积极效果是由于在锻造液压机上加装有自动夹持工件机械手，因此在使操作人员的人身安全得到保证和工作环境得到改善的前提下，使锻造液压机具有不仅自动化程度高，而且还具有工作效率大大提高的特点。本技术的动作原理为，由左、右油缸13、4的运动带动左、右爪14、3以转轴为中心作旋转运动，通过此旋转运动来达到夹持工件10的目的。通过与左、右爪连装的横杆15、2以及分别与横杆15、2连装的竖杆16、19和相关的平衡杆11的运动，使左、右爪夹持工件达到一致。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锻造液压机上的自动夹持工件机械手，是由油缸、左爪、右爪、横杆、竖杆、平衡杆、箱体、套筒、轴组成，其特征是在在锻造液压机上位于上模的滑块两端分别安装左、右油缸，通过左、右油缸内的活塞分别固装于左、右爪，右爪的一端与左爪的...
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