【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工具,具体地说是一种在坯料锻压加热时,用于装入或取出锻烧炉的机械手用夹头。
技术介绍
在锻压机械上锻造工件,所用的坯料放入炉内加热和拿取,一般是用机械手上所安装的带夹爪的夹头来实现。专利号为91211891.1,名称为“锻压加热用无铰轴夹头”就是如图1所示的这种夹头,它包括外壳5和安装在其内的两个相互交错且相对呈内弯弧形、与伸出外壳5的夹爪臂3连接的弧形柄8。在夹爪臂3和弧形柄8之间连接有带上下两个外圆弧面、安装在壳体壁上凹圆弧面6内的圆柱体4,夹爪臂3伸出外壳5的端部安装有前夹爪1;外壳5内,在弧形柄8的右端安装有可前后移动的拉板11,固定在拉板11上在弧形柄8的上下两侧有导向块10和楔形块13,拉杆12连接在拉板11的右部,其尾部伸出外壳5。夹头夹取坯料时,推拉拉杆12带动拉板11在外壳5内左右移动,在导向块10的和楔形块13的推压作用下,圆柱体4带动弧形柄8绕凹圆柱面6的中心各自作上下转动,使前夹爪1的爪端部相互靠近和分离,从而将坯料夹取或放开。由于上述夹头在工作时,是靠夹爪自身的圆柱体4在外壳5壁上的凹圆弧面6中心转动实现的,因此与有铰轴夹头相比 ...
【技术保护点】
一种锻造用无铰轴夹头,包括安装在夹头外壳内、带有相互交错且上下相对弯曲的弧形柄的两个夹爪体,组成夹爪体的夹爪臂和弧形柄中间、可转动地安装在外壳前端壁上的圆柱体;在两弧形柄中间竖向安装的可轴向滑动的拉板,拉板板面上固定的附在弧形柄顶面的导向块和下面的楔形块,其特征在于:在所述夹爪体上的圆柱体与弧形柄之间连接有一段直柄。
【技术特征摘要】
1.一种锻造用无铰轴夹头,包括安装在夹头外壳内、带有相互交错且上下相对弯曲的弧形柄的两个夹爪体,组成夹爪体的夹爪臂和弧形柄中间、可转动地安装在外壳前端壁上的圆柱体;在两弧形柄中间竖向安装的可轴向滑动的拉板,拉板板面上固定的附在弧形柄顶面的导向块和下面的楔形块,其特征在于在所述夹爪体上的圆柱体与弧形柄之间连接有一段...
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