【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锻压行业中装出料机械手上使用的夹头，具体地讲是一种锻压加热用无铰轴夹头。目前，国内外使用的装出料机械手夹头普遍采用夹爪绕销轴转动这一结构原理，这种夹头结构庞大，难以在高温炉内长期工作，不耐烧、不耐磨。本技术的目的就是为了克服上述已有技术的缺点，而提供一种刚性大，耐烧、耐磨，而且结构简单的锻压加热用无铰轴夹头。本技术是采用以下措施来实现其目的。在夹头外壳内安置有活动夹头、顶块和拉杆，活动夹头是一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置入夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。活动夹爪的一端置入一楔块和导向块之间，楔块与拉杆相连接，导向块随楔块同步运动。活动夹头的圆柱面宽度等于顶块宽度，并共同封闭夹头外壳的开口端。附图的图面说明如下附图说明图1为本技术单夹式结构示意图；图2为本技术双夹式结构示意图；图3为传统夹头的结构示意图。以下结合附图对本技术做进一步详述。本技术为封闭式无铰轴夹头，分为单夹爪运动及双夹爪运动两种。因双夹爪中的每一夹爪其结构原理与单夹爪中的活动夹爪结构原理是相同的，故以单夹爪为例进行描述。活动夹爪(1)为一个杠杆体，其中段带有一圆柱...
【技术保护点】
一种锻压加热用无铰轴夹头，它由夹头外壳和置入夹头外壳内的活动夹爪、顶块和拉杆组成，其特征在于活动夹爪为一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置于夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。
【技术特征摘要】
1.一种锻压加热用无铰轴夹头，它由夹头外壳和置入夹头外壳内的活动夹爪、顶块和拉杆组成，其特征在于活动夹爪为一个中段带有一个圆柱面并且该圆柱面置于夹头外壳内侧的凹柱面和顶块上部的凹柱面之间的杠杆体。2.根据权利要求1所述的锻压加...
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